[发明专利]一种轴式直驱永磁无刷直流电动机无效
| 申请号： | 201310350739.0 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN103401489A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朴俊民;鲍志民;王绪升 | 申请（专利权）人： | 沈阳永磁电机制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110003 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴式直驱 永磁 直流电动机 | ||
【权利要求书】：
1.一种轴式直驱永磁无刷直流电动机，其特征在于，所述电动机为轴电机，电动机的反电势电压为梯形波，电流波形为方波；通过电动机本身的特性控制滑转率，实现电动机差速的自调节；电动机控制采用三相绕组星形连接，桥式6状态，120o导通方式；在一个周期内用一个状态来代表；一个状态下的基本电路：U为等效供电电压；i为瞬时电流；R为等效电阻；E为等效反电动势；一个状态内电压平衡方程式为 ：U=E+iR ；该电动机直连在车轮轴上，采用等功率控制方式。
2.根据权利要求1所述的一种轴式直驱永磁无刷直流电动机，其特征在于，所述反电动势的幅值Em(V): Em=KeΩ； Ke为反电势系数(v/rad/s)；Ω为转子机械角速度（rad/s）；Ω与电机转速n (r/min)的关系为Ω=0.1047*n 。
3.根据权利要求1所述的一种轴式直驱永磁无刷直流电动机，其特征在于，所述转子输出的机械功率等于气隙的电磁功率，即 TΩ=Ei=P ；T为电磁转矩（N.m）； P为电磁功率（w）；T=P/Ω=P/0.1047*n=Ei/Ω=Ei/0.1047*n 。
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