[发明专利]一种机械手表的三轴陀飞轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手表的陀飞轮机构，特别是涉及一种机械手表的三轴陀飞轮机构。

背景技术

陀飞轮的结构特点是将机械表最核心的调速机构在陀飞轮框架的带动下旋转，以抵消重力的影响，专利公开号CN102809919A公开了一种双轴陀飞轮，它的结构特点是内轴框架的旋转轴心线与外轴框架的旋转轴心线垂直设置，外框架的旋转轴心线垂直于与机芯的轴心线，搭载调速机构的内轴陀飞轮在外轴框架的带动下，既以外轴轴心线公转又以内轴轴心线自转，使得擒纵机构和摆轮游丝系统的运动轨迹变得复杂。其运动轨迹与单轴陀飞轮相比变得更加复杂，最大的优势在于调速机构的运动轨迹越复杂，抵消地心引力的能力就会越明显，最终的结果是多轴陀飞轮机械表的走时精度可以被提升。但上述双轴陀飞轮的运动轨迹近似柱状立体运动，调速机构的运动轨迹只能在有限的立体空间变换。

为了更好地抵消来自于地球的重力影响，目前已研发出一种三轴陀飞轮，它是在双轴陀飞轮结构基础上增加了第三根旋转轴，带来的效果是陀飞轮的运动轨迹接近球形，使得陀飞轮内部的调速机构可以运动到任意的方向，以此来提升克服地球引力的能力。但是，现有三轴陀飞轮的结构存在以下缺陷：首先，第三轴采用上下支承方式，此种结构会占用更多的轴向空间，使得表的厚度增加很多，对于佩戴者来说很不方便；其次，第三轴采用滚珠轴承下支承方式。手表中使用的专用滚珠轴承尺寸小，而且薄，并非普通滚珠轴承缩小所能实现的功能；在陀飞轮机构中的滚珠轴承要承载陀飞轮的高速运转，因此滚珠轴承的磨损是目前一个无法克服的缺陷，一些能有效抵抗磨损的高精度滚珠轴承的制造难度和价格是非常高的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，工艺性好，便于加工的三轴陀飞轮。

本发明所采用的技术方案是：一种机械手表的三轴陀飞轮机构；包括，固定在驱动轮上的陀飞轮、外轴框架和差动机构；所述驱动轮与动力输入轮啮合，所述陀飞轮的旋转轴心线与外轴框架的旋转轴心线垂直；介轮与固定于内轴陀飞轮的秒齿轴啮合；所述差动机构中包括有下支承方式的第三轴行星机构。

所述差动机构包括：支架、行星轮、支架轴、行星机构、夹板和第二夹板柱；所述行星轮与支架轴铆合为一体，所述支架轴设置在支架的宝石轴承上，所述行星轮与行星机构啮合，所述夹板通过第二夹板柱固定在夹板上。 

所述行星机构包括，第一夹板柱、轴承架、圆柱滚子轴、圆柱滚子、内环和太阳轮；所述行星轮与太阳轮啮合，齿数比为1:5-15，所述驱动轮通过第一夹板柱与轴承架固定为一体；圆柱滚子均匀安装在圆柱滚子轴上，圆柱滚子轴与轴承架固定为一体，所述圆柱滚子能够自由旋转；所述太阳轮与内环同轴心固定为一体，所述圆柱滚子的下端部和外缘与内环的外缘台阶接触，圆柱滚子的上端部与太阳轮的内缘台阶间隙配合，所述轴承架以内环的轴心线为轴能够灵活转动；所述内环通过螺钉固定在夹板上；陀飞轮和外轴框架以太阳轮的轴心线为轴旋转。

所述行星轮和太阳轮为锥形齿轮；所述行星轮围绕太阳轮公转，同时，所述行星轮以外轴框架的轴心线自转。

所述行星轮为直齿轮，所述太阳轮为冠形齿；所述行星轮围绕太阳轮公转，同时，所述行星轮以外轴框架的轴心线自转。 

所述圆柱滚子为三个，五个，七个或九个；圆柱滚子轴和轴承架通过螺钉或二者直接压合为一体。

本发明的有益效果是：由于采用下支承方式的行星机构作为第三旋转轴，因此总体结构工艺性强，特别是圆柱滚子轴承加工简单，零件加工成本低，适合批量工业化生产；三轴陀飞轮的运动轨迹从柱状升级为球状，内部的调速机构为立体式多角度运动，运动轨迹更加复杂，抵消地球引力的效果更加明显，机械表走时更加精准。

附图说明

图1为本发明三轴陀飞轮实施例1的轴向示意图；

图2为本发明三轴陀飞轮实施例1的平面示意图；

图3为本发明行星机构实施例1的立体示意图；

图4为本发明行星机构实施例1的立体分解示意图；

图5为本发明三轴陀飞轮实施例2的轴向示意图。

图中 ：

1:驱动轮                    2:支架                 3:行星轮             4:支架轴             5:第一夹板柱    

6:轴承架                    7:圆柱滚子轴     8:圆柱滚子         9:内环                 10:夹板