[发明专利]一种交流电动机转速测量方法、转速控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种交流电动机转速测量方法，其特征在于，首先利用转速观测模型观测出交流电动机的转矩电流和观测转速；然后利用速度传感器获取交流电动机的测量转速，并以所述测量转速以及此前获得的交流电动机转速作为输入，利用PI调节器进行比例积分调节，得到输出量K，输出量K的初始值为预先设定的定值；以输出量K与转矩电流的乘积作为转速偏差，用观测转速减去所述转速偏差，得到最终的交流电动机转速。

2.如权利要求1所述交流电动机转速测量方法，其特征在于，所述此前获得的交流电动机转速为与所述测量转速的采样时间最接近的交流电动机转速。

3.一种交流电动机转速控制方法，其特征在于，以权利要求1或2所述方法测量得到的交流电动机转速作为反馈转速，对交流电动机的转速进行闭环控制。

4.一种交流电动机转速控制系统，包括转速反馈单元、闭环控制单元、逆变控制单元，转速反馈单元对交流电动机的转速进行测量并将转速测量结果反馈至闭环控制单元，闭环控制单元根据转速反馈单元所反馈的转速测量结果以及预设的转速指令调制出转矩指令，逆变控制单元根据该转矩指令调制输出相应的电压、电流至交流电动机，从而实现交流电动机转速的闭环控制；其特征在于，所述转速反馈单元包括：

转速观测模块，包括用于对所述交流电动机的电流和/或电压进行实时检测的检测模块，以及，用于根据检测模块检测到的电流和/或电压对交流电动机的转矩电流和转速进行观测的磁链—转速观测器；

转速传感器，用于对所述交流电动机的转速进行实际测量；

反馈转速计算模块，包括PI调节器和转速修正器，其中，PI调节器用于对此前获得的交流电动机转速和转速传感器输出的测量转速进行比例积分调节，得到输出量K；转速修正器以输出量K与转速观测模块输出的转矩电流的乘积作为转速偏差，用转速观测模块输出的观测转速减去所述转速偏差，得到最终的交流电动机转速并将其反馈至闭环控制单元。

5.如权利要求4所述交流电动机转速控制系统，其特征在于，所述PI调节器的输入端和转速修正器的输出端之间串联有信号采样速率匹配模块，用于从转速修正器所输出的一组交流电动机转速测量数据中选择与当前测量转速的采样时间最接近的数据输出至PI调节器。