[发明专利]一种用于恢复串联补偿器可观测性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于恢复串联补偿器可观测性的方法，属于电力系统调度自动化领域。

背景技术

可观测性是指在电力系统状态估计中，利用现有量测配置能够正确地计算出电网状态量的范围。如果远动装置上送的数据丢失或者不可用就有可能出现局部量测不足的情况，使系统不可观测无法进行状态估计,所以应在状态估计之前先进行可观测性分析。

现有可观测性分析方法主要有两类：拓扑算法和数值算法。拓扑算法是把量测量形成一个可观测的生成树，然后用搜索的方法来检测生成树的范围以确定可观测的范围，这种算法计算速度快，能够克服数值算法中易受舍入误差影响。数值算法是直接对信息矩阵进行分解，如果分解后的矩阵对角元不出现零则系统是观测的，否则系统是不可观测的。拓扑方法依赖于串联补偿器的开关状态，如果开关状态有误，则拓扑分析产生错误，影响状态估计的精度以及系统的可观测性；数值方法实现复杂，需要很高的编程技巧，同时当对角出现一个很小的数值时很难判断是真的零元素还是舍入误差的影响。

本发明是在国家863计划项目基金资助下，提供的一种效果好，使用范围广，能广泛适应国内电力系统实际需要的方法。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的上述问题，使状态估计程序运行更加准确。由于串联补偿装置两端一般没有配置支路有功、无功潮流量测，使得串联补偿器附近局部量测冗余度不足，导致串联补偿器局部系统状态不可观测。本发明提出一种用于恢复串联补偿器可观测性的方法，即根据串联补偿器量测情况进行判断，生成添加支路潮流伪量测策略，提高局部量测冗余度，恢复串联补偿器附近的可观测性。

本发明具体采用以下技术方案：

一种用于恢复串联补偿器可观测性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：读取实时的量测数据，包括母线的电压、线路首末端的有功和无功，变压器绕组的有功和无功；

步骤2：判断串联补偿电容器首末端有功量测是否有效，如果首端有功量测（P_i）和末端有功量测（P_j）中有至少一个无效，则对其中存在无效有功量测的一端创建有功伪量测，并将创建的相应的有功伪量测加入当前串补关联的量测链表，以及当前拓扑节点关联的量测链表；

步骤3：如果串联补偿电容器首末两端有功量测均有效，则直接使用首末两端原始有功量测；

步骤4：判断串联补偿电容器首末端无功量测是否有效，如果首端无功量测（Q_i）和末端无功量测（Q_j）中至少有一个无效，则对其中存在无效无功量测的一端创建无功伪量测，并将新创建的无功伪量测加入当前串补关联的量测链表，以及当前拓扑节点关联的量测链表；

步骤5：串联补偿电容器首末两端无功量测均有效，则直接使用首末两端原始无功量测；

步骤6：通过上述对串联补偿电容器有功、无功添加伪量测的处理，得到恢复串联补偿器可观测性的量测数据。

本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提出的方法能够通过添加串联补偿器伪量测的策略使系统恢复可观测性，为状态估计程序提供充足的输入量测数据，提高状态估计程序运行性能以及状态估计程序的结果的准确性。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于恢复串联补偿器可观测性的方法实施流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

(现在已经写的很详细了，再加内容比较困难了，请问有什么办法吗？)如图1所示，为该发明的具体实施流程。根据说明书附图1并结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细表述：

步骤1：读取数据采集和监控系统（supervisory control and data acquistion，

SCADA）、能量管理系统（energy management system，EMS）、广域测量系统（wide area measurement system，WAMS）的实时动态数据以及电网模型。数据主要包括：线路的电流、电压、功率，变压器的电压、功率。电网模型主要包括:线路的电阻、电抗、，变压器的电阻、电抗；串联补偿器的电阻、电抗、额定无功容量；