[发明专利]马达控制方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制方法，特别是包含消除噪声以及选择性提高讯号负载比以启动马达转动的一种马达控制方法。本发明还提供相应的一种马达控制装置。

背景技术

参照图1A，其中显示一种现有技术的马达控制方法，例如可应用于电扇马达转速控制，此方法根据一外部控制讯号Sc来启动马达(未显示)以达到对应的转速。当电路接收到呈脉宽调变形式的外部控制讯号Sc后，对应产生一脉宽调变形式的驱动讯号Sd以控制马达的转速。参照图1A与图1B，由于从静止开始转动时必须克服静摩擦，因此脉宽调变讯号必须超过某一负载比(duty ratio)X%，马达才会起转(参照0%→100%曲线)，但此一负载比X%为未知数，与生产与安装的质量、使用后的内部脏污情况等相关，因此在该现有技术中，从静止时间点T0到切换时间点T1的初始时段Ps之中，先提供一Y%的高负载比(例如30%)以确保可驱动马达开始转动，到切换时间点T1后再切换回与外部控制讯号Sc相对应的负载比。此种方法的缺点为：负载比Y%为默认值，并不一定切合应用时的需要，如设定太低则马达无法起转，通常为安全起见会设定为较高值，但当马达的静摩擦较小时，这会造成强制马达以高转速启动后才转回正常速度，此高转速实非必要。此外，当马达静止不动时，若收到一类似外部控制讯号Sc的噪声(例如外接电路刚启动时产生的瞬时高电压凸波或外来干扰等)，仍会引发使驱动讯号Sd进入初始时段Ps，以较高负载比驱动马达，造成马达误启动。

另一现有技术(例如美国8,384,325号专利)试图使马达起转的负载比恰切合应用时的静摩擦，因此该现有技术中，当驱动讯号开始启动马达从静止开始转动时，先从一低负载比(例如10%)试图启动马达，然后逐渐增加负载比直到马达起转、并提高马达转速。此种技术缺点为：运算负载比的电路十分复杂，此外，若收到一类似外部控制讯号的噪声，也可能造成马达误启动。

故现有技术的马达控制方法无法提供精确控制转速、低误启动、与降低噪声干扰等的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种马达控制方法和装置，可以提供精确控制转速、低误启动、与降低噪声干扰等的需求。

为达上述目的，就其中一个观点，本发明提供一种马达控制方法，根据一外部控制讯号，以启动一马达从等待状态开始转动，此方法包含：根据该外部控制讯号的负载比启动该马达；判断该外部控制讯号是否为噪声，如是则切换回该等待状态；判断该马达是否已开始转动，如是则继续根据该外部控制讯号的负载比驱动该马达；当该外部控制讯号非为噪声且自启动该马达起逾一第一时段而该马达仍未开始转动，则切换改根据一预设驱动讯号启动该马达；以及以该预设驱动讯号启动该马达后逾一第二时段，切换为根据该外部控制讯号的负载比驱动该马达。

在一较佳实施例中，判断该外部控制讯号是否为噪声的步骤包含：当该外部控制讯号的连续低位准时间大过一参考值或该外部控制讯号的负载比低于一临界值时，判断该外部控制讯号为噪声。

在一较佳实施例中，该参考值低于该第一时段。

在一较佳实施例中，该临界值为可调整。

在一较佳实施例中，该预设驱动讯号的负载比较该外部控制讯号的负载比为高，该较高负载比为一默认值或根据该外部控制讯号的负载比而决定。

在一较佳实施例中，该第二时段为一预设长度的时段、或自该马达受该预设驱动讯号启动后至该马达开始转动的时段。

在一较佳实施例中，判断该马达是否已开始转动的步骤为判断该马达是否已转动达一目标转速、转动达一参考圈数、或转动达一参考角度。

在一较佳实施例中，该预设驱动讯号的负载比为可调整。

为达上述目的，就另一个观点，本发明提供一种马达控制装置，根据一外部控制讯号，以驱动一马达从等待状态开始转动，该马达控制装置包含：一马达驱动单元，用以驱动该马达转动；一切换单元，用以切换传递该外部控制讯号或一预设驱动讯号至该马达驱动单元，以控制该马达的操作，其中于接受该外部控制讯号起一第一时段内，该切换单元传递该外部控制讯号至该马达驱动单元；一控制单元，用以控制该切换单元传递至该马达驱动单元的讯号，该控制单元自接受该外部控制讯号起逾该第一时段后且马达未开始转动时，产生一强制启动讯号至该切换单元以切换改将该预设驱动讯号传递至该马达驱动单元，该强制启动讯号传递至该切换单元逾一第二时段后，停止传递该强制启动讯号至该切换单元，以切换改将该外部控制讯号传递至该马达驱动单元；以及一内部讯号产生单元，用以产生该预设驱动讯号。