[发明专利]一种离线迭代质点弹道计算方法

权利要求书

1.一种离线迭代质点弹道计算方法，其特征在于，该计算方法包括如下步骤：

1）离线迭代计算攻角α和平衡舵偏角δ高维插值列表；

2）根据步骤1中的攻角α和平衡舵偏角δ高维插值列表，建立质点弹道计算模型中的攻角α、舵偏角δ插值计算模块；

3）建立质点弹道模型，其中攻角、舵偏角由步骤2中的插值模块进行遍历插值计算，最终通过解算得到导弹的速度和位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种离线迭代质点弹道计算方法，其特征在于，所述步骤1离线迭代计算攻角α和平衡舵偏角δ高维插值列表具体包括如下步骤：

a）先选取攻角α和舵偏角δ的初值α₀、δ₀并以此作为搜索的起点；

b）计算M_z(α)+M_z(δ)；

c）判断是否满足M_z(α)+M_z(δ)=0，若满足，跳转至d）；若不满足，改变δ，即令δ=δ+Δδ，并跳转到b）；

d）判断是否满足δ≤δ_max，若满足，跳转至e）；若不满足，改变α，即令α=α+Δα，并跳转到b）；

e）计算法向力Y=Y（α,δ）及Ny=Ny（α,δ）；

f）判断是否满足Ny≤Ny_max，若满足，输出此时的（H_i,V_j,Ny,α,δ），并跳转至g）；若不满足，改变α，即令α=α+Δα，并跳转到b）；

g）改变α，即令α=α+Δα，并跳转到b），重复以上步骤计算，直至完成整个攻角范围内的搜索。