[发明专利]机械锁

说明书

技术领域

本发明涉及固定装置领域，具体而言，涉及一种机械锁。

背景技术

现有技术中的换电车间的机械手一般都设置有电池，而上述电池需要使用固定装置将其固定。现有技术中多采用金属弹簧锁对上述电池进行固定。

现有技术的缺点：由于金属弹簧锁较容易发生故障，从而导致金属弹簧锁不易弹出，进而使电池更换较为不便。

发明内容

本发明旨在提供一种机械锁，以达到便于更换电池的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池，包括：本体；转动轴，可转动地设置在本体上；锁紧块，第一端与转动轴连接，锁紧块包括锁定位置和解锁位置，锁紧块的第二端绕转动轴旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。

进一步地，机械锁还包括驱动手柄，与转动轴连接，以驱动转动轴转动。

进一步地，本体上设置有转轴通孔，转动轴置于转轴通孔内，且转动轴的第一端与锁紧块的第一端固定连接，转动轴的第二端与驱动手柄固定连接。

进一步地，机械锁还包括驱动手柄，与锁紧块直接连接，以驱动锁紧块转动。

进一步地，本体沿竖直方向设置，机械锁还包括限位块，限位块设置于本体上并置于锁紧块的下方以限制锁紧块的转动位置。

进一步地，限位块为固定于本体上的矩形凸起，矩形凸起由锁定位置的下方延伸至解锁位置的下方。

进一步地，限位块包括第一限位块和第二限位块，第一限位块置于锁定位置的下方，第二限位块置于解锁位置的下方。

进一步地，机械锁还包括固定装置，与本体固定连接。

进一步地，固定装置包括相互垂直的第一固定部和第二固定部，本体与第一固定部固定连接，第二固定部上设置有固定孔。

应用本发明的机械锁，通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例中机械锁的主视结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中附图标记：10、本体；11、限位块；20、转动轴；30、锁紧块；40、驱动手柄；50、固定装置；51、第一固定部；52、第二固定部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池。上述机械锁包括：本体10、转动轴20和锁紧块30。其中，转动轴20可转动地设置在本体10上。锁紧块30的第一端与转动轴20连接，锁紧块30包括锁定位置和解锁位置，锁紧块30的第二端绕转动轴20旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。

通过设置可相对于转动轴20转动的锁紧块30，以通过锁紧块30的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。

如图2所示，本发明实施例中的机械锁还包括驱动手柄40，与转动轴20连接，以驱动转动轴20转动。

优选地，本体10上设置有转轴通孔，转动轴20置于转轴通孔内，且转动轴20的第一端与锁紧块30的第一端固定连接，转动轴20的第二端与驱动手柄40固定连接。

设置驱动手柄40可以通过驱动手柄40来驱动转动轴20带动锁紧块30转动，从而使锁紧块30的第二端绕转动轴20旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以完成锁定和解锁位置的切换。

需要说明地是，本实施例中的转动轴20为阶梯轴。其中转动轴20的大径端与驱动手柄40连接，转动轴20的小径端与锁紧块连接。大径端与小径端之间的阶梯面与本体10卡接定位。

如图1和图2所示，上述本体10沿竖直方向设置。机械锁还包括限位块11，限位块11设置于本体10上并置于锁紧块30的下方以限制锁紧块30的转动位置。

设置限位块11能够防止锁紧块30在转动过程中脱离原设定的转动轨迹，防止锁紧块30因转动过量而导致未能将上述电池锁紧的情况发生。

优选地，限位块11为固定于本体10上的矩形凸起，矩形凸起由锁定位置的下方延伸至解锁位置的下方。