[发明专利]一种利用无线热点进行室内定位的方法和系统

权利要求书

1.一种利用无线热点进行室内定位方法， 其特征在于，包括：

第一热点在接收到进入其信号覆盖区域的用户端发送的接入请求时，搜索其信号覆盖区域的第二热点，当第一热点搜索到其信号覆盖区域的第二热点时，若第二热点搜索到用户端，则第一热点与其信号覆盖区域的第二热点，生成用户端的第一位置交叠区域； 

依次类推，若第N-1热点的信号覆盖区域内有第N热点，且第N热点搜索到用户端时，第N-1热点与其信号覆盖区域的第N热点，生成用户端的第N-1交叠区域；若第N-1热点的信号覆盖区域内所有第N热点均搜索不到用户端时，计算出所述第一交叠区域至第N-1交叠区域的共同交叠区域得到所对应的用户端位置信息，其中N≥3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一热点与其信号覆盖区域的第二热点，生成用户端的第一位置交叠区域的步骤包括：

第一热点以所述第一热点为球心，用户端到第一热点的距离为半径生成第一球面函数；

第二热点以所述第二热点为球心，用户端到第二热点的距离为半径生成第二球面函数；

获取所述第一球面函数与所述第二球面函数所对应的球面的交叠区域，将获取到的交叠区域作为用户端的第一位置交叠区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述第一交叠区域至第N-1交叠区域的共同交叠区域得到所对应的用户端位置信息的步骤之后还包括：

保存计算出的用户端位置信息；

根据保存的用户端位置信息生成所述用户端的运动轨迹，保存所述运动轨迹。

4.根据要求3所述的方法，其特征在于，所述保存所述运动轨迹的步骤之后，该方法还包括：

当接收到进入其信号覆盖区域的用户端发送的接入请求的第一热点搜索到其信号覆盖区域的其它热点，且其所有其它热点均未搜索到所述用户端时，第一热点确定该热点与所有其它热点非交叠区域； 

所述第一热点根据保存的用户端预设时间内的运动轨迹确定所述用户端的Z轴坐标范围值，并根据用户端当前位置Z轴坐标范围值以及用户端与第一热点之间的直线距离，获取所述用户端与所述第一热点之间的水平距离范围值；

所述第一热点以所述第一热点为圆心，获取到的水平距离范围值为半径在Z=Z1平面内生成圆环形函数，若只存在一个非交叠区域，根据该圆环形函数与非交叠区域在Z=Z1平面内投影区域的交集确定用户端XY运动轨迹；

根据Z轴坐标范围值以及用户端XY运动轨迹确定所述用户端的位置信息。

5.根据权4所述的定位方法，其特征在于，所述第一热点以所述第一热点为圆心获取到的水平距离范围值为半径在Z=Z1平面内生成圆环形函数的步骤之后还包括：

若存在多个非交叠区域，则将距离上次保存的历史轨迹最近的非交叠区域在Z=Z1平面内投影区域与生成圆环形函数的交集作为用户端XY运动轨迹。

6.一种利用无线热点进行室内定位的系统，其特征在于，包括用户端和多个热点，其中每个热点包括：

搜索模块，用于在接收到进入其信号覆盖区域的用户端发送的接入请求时，搜索其信号覆盖区域的其它热点；

生成模块，用于当搜索到其信号覆盖区域的其它热点且该其它热点也搜索到用户端时，与该其它热点生成用户端的位置交叠区域；

计算模块，用于当搜索到的信号覆盖区域的所有其它热点都无法搜索到用户端且生成模块至少生成一位置交叠区域时，则计算生成的多个位置交叠区域的共同交叠区域得到所对应的位置信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述生成模块包括：

生成单元，用于以所述搜索模块所处热点为球心，用户端到所述搜索模块所处热点的距离为半径生成当前热点球面函数； 

获取单元，用于获取所述搜索模块所处热点的信号覆盖范围内的其它热点所生成的临近热点球面函数，并与所述当前热点球面函数生成所述对应的球面的交叠区域，将获取到的交叠区域作为用户端的位置交叠区域。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括存储模块，用于保存获取到的位置信息；所述生成模块还用于根据保存的用户端位置信息生成所述用户端的运动轨迹；所述存储模块还用于保存所述用户端的运动轨迹。