[发明专利]自动焊焊枪三维可调固定装置

说明书

技术领域

   本发明涉及的是自动焊焊枪固定装置，特别是一种使焊枪三维可调的自动焊焊枪固定装置，以实现焊枪精确焊接，提高焊接质量。

背景技术

目前，自动焊机与激光焊机的焊枪只是靠简单的支架或者是万向节支架固定定位，这种结构无法精确稳定的调节焊枪位置及角度，往往需要靠移动床身或调节工件本身来对准焊缝处。这种方式不能实现对焊枪的准确调整和微调，所以难以确保焊接质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有灵活性好,操作简便，使用方便的自动焊焊枪固定的固定装置，以使焊枪三维可调。

本发明包括有上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3、转动连杆装置4，上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3分别由C形架10、滑块11、滑块导杆12a、12b、传动螺杆13、传动螺杆转动手柄14构成，滑块导杆12a、12b的两端固定连接在C形架10的左右两端架板10a、10b上，滑块11上开设有滑道轴孔与滑块导杆12a、12b滑动配合连接，传动螺杆13与C形架10的端架板10b定位转动配合连接，传动螺杆13与滑块11上开设的螺孔配合连接带动滑块11在滑块导杆12a、12b滑动移动；左右移动装置2通过其C形架20的侧端与上下移动装置1的滑块11固定连接；前后移动装置3通过其C形架30的上端与左右移动装置2的的滑块21固定连接；转动连杆装置4由上连接杆41、上夹具42、连杆43、下夹具44构成，上连接杆41的上端与前后移动装置3的滑块31固定连接，上夹具42紧固安装在上连接杆41上，连杆43的上端通过紧固销轴45与上夹具42紧固连接，并使连杆43与上夹具42可以相对转动调整，下夹具44通过紧固销轴47紧固安装在连杆43的下端部上,并与连杆(43) 以相对转动调整；焊枪紧固安装在下夹具44上。

本发明灵活性好,操作简便，通过手轮调整上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3移动，调整运动稳定，容易控制焊枪位置的变化，并通过连杆43上下两端的夹具42、44来调整焊枪自身的旋转，调整焊枪嘴的角度位置。弥补了自动焊机自身无法微调的缺陷，可与多种自动焊机及激光焊机配套使用，可使焊枪三维可调固定。在机床本身调节不到位的情况下，通过该装置对焊枪进行各个方向的微调，实现焊枪的X向、Y向、Z向及焊枪自身旋转的微调，提高工作效率，使焊接位置更加准确,提高焊接质量。

附图说明

图1－3是本发明实施例结构示意图，其中图1是主视图，图2是图1的后视图，图3是图1的俯视图。

图4是本发明实施例轴侧图。

图5是图1的B-B剖视图。

图6是图1的C-C剖视图。

图7是图1的D-D剖视图。

图8是图1的E-E剖图图。

图9是图1的F-F剖视图。

图10上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3结构示意图。

具体实施方式

本发明本发明由上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3、转动连杆装置4构成，上下移动装置1、左右移动装置2、前后移动装置3构成相同，参见附图10所示，其由C形架10、滑块11、滑块导杆12a、12b、传动螺杆13、传动螺杆转动手柄14构成，滑块导杆12a、12b的两端固定连接在C形架10的左右两端架板10a、10b上，滑块11上开设有滑道轴孔与滑块导杆12a、12b滑动配合安装连接，传动螺杆13与C形架10的端架板10b定位转动配合连接，传动螺杆13与滑块11上开设的螺孔配合连接带动滑块11在滑块导杆12a、12b滑动移动；左右移动装置2通过其C形架20的侧端与上下移动装置1的滑块11固定连接；前后移动装置3通过其C形架30的上端与左右移动装置2的的滑块21固定连接；转动连杆装置4由上连接杆41、上夹具42、连杆43、下夹具44构成，上连接杆41的上端与前后移动装置3的滑块31固定连接，上夹具42紧固安装在上连接杆41上，连杆43的上端通过紧固销轴45与上夹具42紧固连接，并使连杆43与上夹具42可以相对转动调整，下夹具44通过紧固销轴47紧固安装在连杆43的下端部上, 并与连杆(43) 以相对转动调整；焊枪紧固安装在下夹具44上。