[发明专利]一种北斗与GPS卫星双模导航系统及其导航方法

说明书

技术领域

 本发明涉及卫星导航领域，具体涉及一种车载北斗卫星导航。

背景技术

目前的汽车多媒体导航系统国内都是GPS单模的，然而GPS的使用中，其精度受到一定的控制，而且在国家层面上，为了国家安全，发展北斗系统是非常有必要的，为拥护国家的北斗导航事业，国家政府提出未来几年要逐步扩大使用北斗导航的计划。但目前我们国家发射的北斗卫星颗数太少，导致北斗有时收星效果不太理想，所以在民用领域中，北斗导航的使用率一直都处于较低的水平，现在部分的解决方案是通过设置北斗导航的同时再内置一GPS芯片进行辅助，由于两个系统的接收频率是不相同的，为了区分该两种信号，专利号为201210398693.5公开了一种信号分离的方式，其通过双模接收天线接收卫星信号后进行混频，再经过北斗滤波器、GPS滤波器分别滤波，进而得出对应的信号频段而输入到搜星模块中，在这个过程中，由于需要混频然后再次滤波，最后得出的信号将会有一定的衰减，这部分衰减若在接收的信号本来就不太强的时候，则决定了无法接收足够强的信号以及处理该信号并呈现在地图上，而且该操作在外部观看是无法获知的，这就让本来搜星效果不太理想的北斗系统正常使用的几率进一步降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于使用双模式导航的系统，其可以弥补及改善卫星信号在某些情况下无法接收的弊端；本发明还提供了一种切换GPS及北斗的双模导航方法，其可更为方便地进行接收导航信号的选用。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

一种北斗与GPS卫星双模导航系统，包括双模天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的中央处理器连接所述的显示触摸单元、声音输出单元和导航地图，所述的低噪声放大器依次通过带通滤波器、混频电路，与所述的数字处理基带电路电连接，带通滤波器和混频电路分为北斗和GPS两路处理，所述的带通滤波器分有GPS带通滤波器和北斗带通滤波器，所述的混频电路分有北斗混频电路和GPS混频电路。进一步地，所述的北斗混频电路和GPS混频电路输出4MHz中频信号。

所述的显示触摸单元设置模式切换按钮，模式切换按钮通过显示触摸单元向中央处理器输入模式切换信号。

作为对上述北斗与GPS卫星双模导航系统的进一步描述，所述的数字处理基带电路包括GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片，两芯片的接收数据引脚（RXD1）和发送数据引脚（TXD1）分别与中央处理器的串口通讯端连接，中央处理器通过向两芯片的接收数据引脚发送模式切换信号完成切换使用芯片的过程。

作为对上述北斗与GPS卫星双模导航系统的进一步描述，GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片接收卫星脉冲信号的时钟脉冲引脚设置有发光二极管。

一种北斗与GPS卫星双模导航方法，包括如下步骤：

a.利用双模天线接收GPS及北斗卫星信号；

b.接收的卫星信号经过低噪声放大器放大；

c.放大的信号分为两路，其中一路依次经过GPS带通滤波器及GPS混频电路输出GPS频段信号，另一路依次经过北斗带通滤波器及北斗混频电路输出北斗频段信号；

d.两路输出信号分别进入GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片进行处理，信号进入GPS及北斗数字处理基带芯片通过捕获、跟踪及定位解算，处理获得经纬度及高度信息；

e. GPS、北斗数字处理基带芯片通过串口将经纬度及高度信息传输至中央处理器，中央处理器加载地图并输出视频及音频信息。

作为对上述北斗与GPS卫星双模导航方法的进一步描述，步骤c进一步作如下处理：所述的GPS混频电路及北斗混频电路分别对北斗和GPS频段信号进行混频处理，得到4MHz中频信号。

作为对上述北斗与GPS卫星双模导航方法的进一步描述，设置一模式切换按钮，所述的模式切换按钮向GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片发出切换信号，模式切换按钮与GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片之间为串行通讯。

作为对上述北斗与GPS卫星双模导航方法的进一步描述，所述的模式切换按钮可以根据情况，切换为GPS或北斗或GPS与北斗结合的三种状态。

作为北斗与GPS卫星双模导航方法的一种优选方案，所述的GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片的时钟脉冲引脚接有显示接收卫星脉冲信号的发光二极管。