[发明专利]高分辨率扫描控制系统及其细分驱动控制方法

权利要求书

1.一种高分辨率扫描控制系统，其特征在于，该系统包含：

上位机（1），其输出控制信息；

现场可编程门阵列（2）；其输入端电路连接所述上位机（1）串口，接收上位机输出的控制信息，分析处理后输出脉冲宽度调制信号；

恒流斩波驱动控制模块（3），其输入端电路连接所述现场可编程门阵列（2），接收现场可编程门阵列（2）输出的脉冲宽度调制信号，输出电机控制信号；

电机（4）；其电路连接恒流斩波驱动控制模块（3），接收恒流斩波驱动控制模块（3）输出的电机控制信号，对摆镜进行控制。

2.如权利要求书1所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列（2）包含：数字时钟模块，执行计数器，脉冲宽度调制生成器模块，细分等级模块，方向控制模块；

数字时钟模块，其产生时钟信号，并输出到执行计数器、脉冲宽度调制生成器模块、细分等级模块以及方向控制模块，以提供程序执行的基准时钟信号；

执行计数器，其以给定时钟信号为基准进行计数，达到一定计数值后产生并输出控制信号至细分等级模块；

方向控制模块，其按照给定指令输出电机正向运转或反向运转的方向信号至细分等级模块；

细分等级模块，其接收控制信号和方向信号，在时钟信号基准下给脉冲宽度调制生成器模块发送相应的地址信号以得到脉冲宽度调制生成器模块送回的8位数据信号并将其与控制信号一并输出给后续电路；

脉冲宽度调制生成器模块，其在接收到地址信号后，从相应地址取出8位数据信号输出给细分等级模块。

3.如权利要求书1所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号包含方向信号与参考电压信号。

4.如权利要求书3所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列（2）的I/O口电路连接有比较器（7），该比较器（7）接收现场可编程门阵列（2）输出的参考电压信号，并与恒流斩波驱动控制模块（3）输出的负载感应电流取样所得的取样信号进行比较，输出斩波控制信号至恒流斩波驱动控制模块（3）。

5.如权利要求书4所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列（2）的I/O口与比较器之间还电路连接有数模转换电路（5），用于将现场可编程门阵列（2）输出的数字信号转换为模拟信号。

6.如权利要求书5所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列（2）的I/O口分别与数模转换电路（5）及恒流斩波驱动控制模块（3）之间还电路连接有电平转换电路（6），电平转换电路（6）输出端分别电路连接数模转换电路（5）输入端以及恒流斩波驱动控制模块（3）的输入端；现场可编程门阵列输出参考电压信号至电平转换电路（6）进行电平转换后传输至数模转换电路（5），现场可编程门阵列输出方向信号至电平转换电路（6）进行电平转换后传输至恒流斩波驱动控制模块（3）。

7.如权利要求书1所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述摆镜的下方设有26位的编码码盘，该编码码盘实时探测摆镜角度反馈至上位机（1）。

8.如权利要求书1所述的高分辨率扫描控制系统，其特征在于，所述电机（4）采用两相混合式步进电机。