[发明专利]轿车前挡风玻璃自动下片码垛装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车玻璃生产领域，尤其是指一种轿车前挡风夹层玻璃在真空预压线下片至传输线后，自动码垛到高压架的全自动码垛装置。

背景技术

轿车前档风夹层玻璃在合片车间高压釜高温高压处理之前，先在真空预压线处理。传统的操作方法是由两名员工手动下片，将胶圈手动摘下，然后手动下片码垛至高压架，玻璃与玻璃间在高压架上由硅胶分隔条进行分隔。由于初压线操作过程复杂，高压架的设计机构特点等综合因素，导致该车间下片工位的生产自动化水平程度较低，产品百分百的手动搬运，大大的增加了产生废品的几率。

发明内容

本发明提供一种轿车前挡风玻璃自动下片码垛装置，以解决人工下片操作过程复杂，废品率高的问题。

本发明采取的技术方案是：居中定位杆安装在翻转传输装置前端，翻转传输装置后端与过渡传输装置接触，自动供高压卡子震料盘与直线送料器连接，传输电机与翻转传输装置连接，伺服电机与码垛翻转装置连接，锥形定位杆安装在锥形定位杆支架上，锥形定位杆支架位于主机架两侧，直线送料器与高压卡子推送机构连接，高压卡子推送机构与高压卡子安装机构接触连接，码垛装置上有玻璃吸盘。

所述翻转传输装置的结构是定位翻转气缸一端与主机架铰接、另一端与翻转架铰接，传输带绕接在皮带轮上。

所述码垛装置的结构是导轨与主机架固定连接，滚珠丝杠两端分别与伺服电机和导轨连接，翻转导轨通过滑块与导轨滑动连接，码垛翻转气缸一端通过翻转导轨滑块与翻转导轨滑动连接、另一端与吸盘座铰接，吸盘与吸盘座固定连接，与吸盘连接的吸盘气缸还与吸盘座固定连接。

所述高压卡子安装机构的结构是升降气缸通过底部的浮动接头与机架固定铰接，机座通过旋转中心点与机架转动连接，倒斜气缸一端与机座铰接、另一端与机架固定连接，调速电机与机座固定连接，该调速电机通过链轮带动链条运动，传输皮带通过带轮与机座转动连接。

本发明的优点在于：结构新颖，设计简化创新，减少了日常维护和费用，造价低、应用价值高，推广性强，可实现全自动化生产，降低了员工劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的俯视图；

图4本发明过渡传输装置、翻转传输装置和码垛翻转装置的结构示意图；

图5是图4中的码垛翻转装置竖立的状态图；

图6是图5的轴测图；

图7是本发明高压卡子安装机构的结构示意图；

图8是图7的右视图；

图9是图7的俯视图；

图10是图9的后视图；

图11是本发明高压卡子安装机构的轴测图；

图12是本发明高压卡子的结构示意图。

图中，过渡传输装置1、翻转传输装置2、自动供高压卡子震料盘3、高压卡子推送机构4、高压卡子安装机构5、锥形定位6、码垛翻转装置7、玻璃吸盘8、直线送料器9、居中定位杆10、伺服电机11、传输电机12，锥形定位杆支架13，主机架14；定位翻转气缸201，传输带202，翻转架203，升降气缸501，倒斜气缸502，链条503，传输皮带504，浮动接头505，机座506，机架507，旋转中心点508，调速电机509，翻转导轨701，翻转导轨滑块702，码垛翻转气缸703，吸盘气缸704，滑块705，导轨706，滚珠丝杠707，吸盘座708，高压卡子15。

具体实施方式

居中定位杆10安装在翻转传输装置2前端，翻转传输装置2后端与过渡传输装置1接触，自动供高压卡子震料盘3与直线送料器9连接，传输电机12与翻转传输装置2连接，伺服电机11与码垛翻转装置7连接，锥形定位杆6安装在锥形定位杆支架13上，锥形定位杆支架位于主机架14两侧，直线送料器9与高压卡子推送机构4连接，高压卡子推送机构4与高压卡子安装机构5接触连接，码垛装置7上有玻璃吸盘8。

所述翻转传输装置2的结构是定位翻转气缸201一端与主机架14铰接、另一端与翻转架203铰接，传输带202绕接在皮带轮上。

所述码垛装置7的结构是导轨706与主机架14固定连接，滚珠丝杠707两端分别与伺服电机11和导轨706连接，翻转导轨701通过滑块705与导轨滑动连接，码垛翻转气缸703一端通过翻转导轨滑块702与翻转导轨滑动连接、另一端与吸盘座708铰接，吸盘8与吸盘座708固定连接，与吸盘连接的吸盘气缸704还与吸盘座708固定连接。