[发明专利]一种自动化立体无土栽培系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种植物培养装置，特别涉及一种自动化立体无土栽培系统，属于农业生产技术领域。

背景技术

无土栽培，是指不用天然土壤，而利用含有植物生长发育所必需的元素的营养液来提供营养，并使得植物能够正常地完成整个生命周期的一种种植技术。这种栽培方式不受场地约束，能避免土壤连作障碍，而且产量高、节约水分和养分、易于管理、清洁卫生。常用的无土栽培方法有水培、雾培和基质栽培。在生产应用中，无土栽培技术通常与立体栽培模式配合使用，使其能充分利用有限的栽培空间，增大栽培面积，提高产量，与传统的平面土壤栽培方式相比，有着无可比拟的优越性。

目前的立体无土栽培模式主要有多层式的支架栽培、立柱栽培和管道式栽培。

多层式的支架栽培主要有H型支架式和A型支架式。H型支架式单位种植密度大，结构简单，但上层栽培槽在不同时间段会对下层栽培槽造成不同程度的光照遮挡，影响下层植物的生长发育，因此需要使用LED补光灯代替太阳光来提供植物生长发育所需光照，投资成本高，而且消耗大量电能。A型支架式的栽培槽呈阶梯状分布，可充分利用自然光源，保证每一层的植物都能得到充足的光照，但这种模式相对于H型支架式在单位种植密度上没有优势。

立柱栽培是基质栽培的一种，通过竖立起来的圆柱体做栽培载体，使种植向空间发展，能大幅度提高土地利用率和单位产量，但这种栽培模式不适用于株型较高的根茎菜类和对光照条件要求较高的果菜类。

管道式栽培是无土栽培中最具观赏性的一种栽培方式，但它不适合大面积生产型使用，同时植物残留在管道内的毛根不方便清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种自动化立体无土栽培系统，能充分利用自然光源，而且结构简单，成本低，单位种植密度高，清洁卫生，适用于各种蔬菜、花卉类的大规模种植生产。

本发明的技术方案是：

一种自动化立体无土栽培系统，包括栽培系统，其特征在于：所述栽培系统包括设置于地面上的一号栽培架和悬挂于上空的二号栽培架，二号栽培架上等间距设有至少两组控制其上下移动的升降装置和控制其左右移动的自动行走装置；所述升降装置包括转动轴、第一电机和两组起重滑轮组，所述两组起重滑轮组对称设置在二号栽培架两侧，其吊索的一端分别固定在二号栽培架的两侧，另一端分别朝相反方向绕装在转动轴上，所述转动轴由第一电机提供动力；所述起重滑轮组的动滑轮固定在二号栽培架的两侧，定滑轮固定在二号栽培架上方的横杆两端，转动轴通过轴承座安装在横杆中部，横杆上还设置两根安装有滚轮的竖杆；所述自动行走装置包括滑轨、主动轴、从动定滑轮、牵引绳、第二电机和第一控制器，所述滑轨平行设置在横杆上方，横杆通过竖杆与滑轨联接，竖杆的滚轮设置在滑轨内，所述牵引绳一端固定在其中一根竖杆上，另一端绕经主动轴再绕经从动定滑轮，最后固定在另一根竖杆上，主动轴由第二电机提供动力，所述第一控制器控制第二电机间歇性启动。

本发明所述的升降装置的每组起重滑轮组包括2个定滑轮和1个动滑轮。

本发明所述的一号栽培架包括支架和设置在支架上的多个水培盒，水培盒顶面具有多个定植孔；所述二号栽培架包括两块呈“人”字形固定的种植板、设置在种植板底面的回流槽以及两端的端盖，种植板上具有多个定植孔。

本发明所述的一号栽培架上具有补液系统，其包括营养液输送管、营养液补给管、水泵和第二控制器，所述营养液补给管一端与营养液输送管连通，连接处设有阀门，另一端位于水培盒内，所述营养液输送管连通营养液池，由水泵提供动力，所述第二控制器控制水泵间歇性启动。

本发明所述的水培盒侧面连接有回液管，回液管另一端连通到营养液池。

本发明所述的营养液补给管上具有增氧节管，其管径大于营养液补给管的管径，其上具有进气孔。

本发明所述的二号栽培架上具有喷雾式供液系统，其包括设置在回流槽内的一号喷雾装置和设置在种植板上方的二号喷雾装置：所述一号喷雾装置包括一号喷雾管、喷头、水泵和第三控制器，一号喷雾管连通营养液池，其上等间距安装向上喷雾的喷头，由水泵提供动力，第三控制器控制水泵间歇性启动；所述二号喷雾装置包括二号喷雾管、喷头、水泵和第四控制器，二号喷雾管连通营养液池，其上等间距安装向下喷雾的喷头，由水泵提供动力，第四控制器控制水泵间歇性启动；所述回流槽通过回流管连通到营养液池。

本发明所述的一号栽培架的支架底部还设有水产养殖槽。

本发明的有益效果是：