[发明专利]病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。

数字病理切片扫描仪对于高精度载片平台（简称：载片平台）定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换载片平台的位置。因此，载片平台的准确定位尤为重要，如何测量数字病理切片扫描仪载片平台重复定位的精度是一个亟需解决的问题。

现有技术通常利用激光或者红外线来检测载片平台是否移动到了指定位置，以此来进一步判断载片平台的重复定位是否精确。

上述方案存在的缺点是：测量过程中，需要保证激光设备或红外线设备的位置不发生变化。由于载片平台的定位误差值通常是在微米级别甚至是纳米级别的，因此，激光设备或红外线设备的微小位移都将对测量带来巨大的误差，这给测量工作带来了不便，操作时稍有不慎就有可能导致测量结果不准确。同时，由于额外增设了激光设备或红外线设备，因此也导致了测量设备的成本较高。

发明内容

本发明解决的是现有技术中数字病理切片扫描仪载片平台重复定位精度测量方法，在测量过程中容易因为激光设备或红外线设备位置的变动而造成测量误差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，包括：

在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

控制所述载片平台向第一指定位置移动；

通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

在m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，所述平台定位设备用于指示所述载片平台的移动。

可选的，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

可选的，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

可选的，根据下列公式计算所述载片平台重复定位的精度：

Ax=Σi=1nxi-Σi=1nxi0n×Rx]]>