[发明专利]基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法

权利要求书

1.一种基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，包括：

GPS定位装置，用于根据GPS定位系统，获取事故现场的位置信息，利用电子地图获取测量位点附近的卫星图像；

数据采集系统，用于获取事故现场中测量位点到数据信息待测位点的距离信息、方向信息和高度信息；

运算处理系统，用于将所采集的距离信息、方向信息和高度信息进行运算处理，根据事故现场的卫星图像，结合道路交通事故现场图形符号标准，通过图像处理技术生成等比例现场图。

2.根据权利要求1所述的基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，所述数据采集系统包括：

距离测量模块，用于获取事故现场中测量位点距离数据信息待测位点的相对距离信息；

角度测量模块，用于对事故现场中测量位点到数据信息待测位点进行方向信息识别和高度信息识别。

3.根据权利要求2所述的基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，所述角度测量模块包括：

方位角测量模块，用于对事故现场中测量位点到数据信息待测位点进行方向信息识别，获取从测量位点指北方向线起依顺时针方向到数据信息待测位点方向线之间的水平夹角。

4.根据权利要求2所述的基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，所述角度测量模块还包括：

俯仰角测量模块，用于对事故现场中测量位点到数据信息待测位点进行高度信息识别，获取测量位点到数据信息待测位点方向线与测量位点所在水平面的夹角。

5.根据权利要求1所述的基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，所述运算处理系统包括：

图像融合模块，用于通过GPS定位装置获取测量位点的位置信息，利用电子地图获取该测量位点周围的卫星图像，将卫星图像通过坐标变换放大至场景视野区域适当的等比例图像，根据所述距离测量模块和所述角度测量模块测量的事故现场中数据信息待测位点与测量位点的距离、角度信息，计算获取事故现场中数据信息待测位点的二维平面坐标信息，再结合电子地图的比例尺及卫星图像坐标变换的放大倍数，将事故现场中数据信息待测位点标定在等比例卫星图像，最后根据道路交通事故现场图形符号标准，在事故现场中数据信息待测位点所获取数据的运算处理基础上绘制出事故现场图的标准图形符号。

6.一种基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对所述权利要求1的事故现场数据采集系统进行初始化，确定基准点O；

步骤2，利用所述事故现场数据采集系统获取事故现场中轮廓定位点P与基准点O的距离OP、OP与指北方向的方向角α，及OP与数据采集系统所在平面的俯仰角β；

步骤3，根据俯仰角β及轮廓定位点P与基准点O的距离OP可以获取轮廓定位点P在数据采集系统所在平面的投影距离OP’，由于OP’与OP具有相同的方向角α，根据投影距离OP’以及方向角α可以在数据采集系统所在平面确定事故现场中轮廓定位点P的二维平面坐标；

步骤4，将卫星图像进行放大，获得包含事故场景区域的等比例图像；将事故现场中数据信息待测位点标定在等比例卫星图像；

步骤5，根据道路交通事故现场图形符号标准，选择对应的图形符号，结合卫星图像的放大倍数，将图形符号进行旋转和放缩，使得图形符号的方向和大小与事故现场中现场状况信息的投影相吻合，最后在卫星图像等比例放大图像的基础上生成标准等比例交通事故现场图。

7.根据权利要求6所述的基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，其特征在于，所述步骤4包括如下步骤：

步骤4-1，通过GPS定位装置获取测量位点的位置信息，利用电子地图获取该测量位点周围的卫星图像；

步骤4-2，将卫星图像通过坐标变换放大至场景视野区域适当的等比例图像；

步骤4-3，根据事故现场中数据信息待测位点与测量位点的距离、角度信息，计算获取事故现场中数据信息待测位点的二维平面坐标信息，再结合电子地图的比例尺及卫星图像坐标变换的放大倍数，将事故现场中数据信息待测位点标定在等比例卫星图像。