[发明专利]区分声音的系统和方法及状态监控系统和移动电话机

权利要求书

1.一种区分来自目标物体及其背景的声音的系统，所述目标物体及其背景组成声源，包括：

声源定位部件，包括至少一个麦克风和处理部件；和

目标方向参考确定部件，用于将关于所述声源定位部件相对于所述目标物体的方向的信息确定为目标方向参考；

其中：

所述处理部件用于通过使用麦克风信号获得关于声音从所述声源到达所述声源定位部件的方向的信息，并且将其与所述目标方向参考比较以便区分来自目标物体及其背景的声音。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述处理部件还用于判断声音从所述声源到达所述声源定位部件的方向是否落入所述目标方向参考的范围内以便滤除来自所述声源的背景的声音。

3.如权利要求1所述的系统，其中：

所述声源定位系统，包括：

可移动部件，其可自由移动并且与麦克风集成；和

运动捕捉部件，用于捕捉所述可移动部件的移动；

其中：

所述处理部件还用于接收所述麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。

4.如权利要求3所述的系统，其中：

所述可移动部件与所述运动捕捉部件集成。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

所述运动捕捉部件是惯性测量部件。

6.如权利要求3所述的系统，其中：

所述运动捕捉部件是视觉捕捉系统。

7.如权利要求3所述的系统，其中：

所述处理部件用于计算关于所述可移动部件从初始位置的移动的麦克风信号的多普勒效应频移。

8.如权利要求3所述的系统，其中：

所述处理部件用于计算当所述可移动部件相对于初始位置移动时所述麦克风信号相对于最大和/或最小幅值的声音电平。

9.如权利要求7所述的系统，其中：

所述处理部件用于基于所述麦克风信号的多普勒效应频移和所述运动捕捉部件信号提供关于所述方向的信息。

10.如权利要求8所述的系统，其中；

所述处理部件用于基于所述麦克风信号的声音电平和所述运动捕捉部件信号提供关于所述方向的信息。

11.如权利要求1或2所述的系统，其中：

所述声源定位部件为声像仪，其包括多个麦克风。

12.如权利要求1至10之一所述的系统，其中：

所述目标方向参考确定部件包括：

摄像机，用于捕捉所述目标物体及其背景的图像；和

人机界面，用于基于所述图像获得所述目标物体相对于其背景的轮廓信息；

其中：

所述目标方向参考确定部件还用于基于所述轮廓信息预先确定所述目标方向参考。

13.一种状态监控系统，包括如权利要求1至10之一所述的区分来自目标物体及其背景的声音的系统，其中：

所述处理部分还用于基于所述区分后的声音的频率判断所述目标物体的状态。

14.如权利要求13所述的状态监控系统，还包括：

报警设备，用于响应于所述目标物体的故障状态产生报警信号。

15.一种移动电话机，包括如权利要求1至10之一所述的区分来自目标物体及其背景的声音的系统。

16.一种区分来自目标物体及其背景的声音的方法，所述目标物体及其背景组成声源，包括：

将关于所述声源定位部件相对于所述目标物体的方向的信息确定为目标方向参考；

通过使用麦克风信号获得关于声音从所述声源到达所述声源定位部件的方向的信息；以及

将其与所述目标方向参考比较以便区分来自目标物体及其背景的声音。

17.如权利要求16所述的方法，包括：

接收所述麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。

18.如权利要求16所述的方法，包括：

基于所述目标物体相对于其背景的轮廓信息预先确定所述目标方向参考。