[发明专利]显示指示标识的处理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种显示指示标识的处理方法，其特征在于，包括：

获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图像；

根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的指示方向；

根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于所述呈像区域中的关联位置；

根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前场景图像，确定所述移动终端的指向所述呈像区域的指示方向，包括：

根据预设的人手识别特征，在所述当前场景图像中确定人手所在位置；

基于所述人手所在位置，采用边缘检测算子确定所述人手握持的所述移动终端的特征平面，所述特征平面为所述移动终端的一个具有中轴线的几何平面图形，或者所述特征平面为所述移动终端所显示的具有中轴线的几何平面图形；

根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述指示方向。

3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，在根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识之前，所述显示方法还包括：

接收移动终端发送的所述显示信号。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述指示方向，包括：

采用直线检测算法，确定所述具有中轴线的几何平面图形的二维区域方程；

根据所述二维区域方程，获取所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的三维区域方程；

根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的三维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述指示方向。

5.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的三维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述指示方向，包括：

当所述具有中轴线的几何平面图形具有至少两条中轴线；则获取移动终端的内置电子罗盘当前的指示方向；

在所述具有中轴线的几何平面图形的至少两条中轴线中选择与所述电子罗盘当前的指示方向平行的第一中轴线，并根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的三维区域方程，确定所述第一中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述指示方向。

6.根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于所述呈像区域中的关联位置，包括：

根据所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程与所述呈像区域在所述标准三维坐标系中的三维区域方程进行运算，获得在所述标准三维坐标系下的交点坐标，确定所述交点坐标作为所述关联位置。

7.根据权利要求4～6任一项所述的显示方法，其特征在于，在所述根据当前场景图像，确定移动终端的指示方向之前，所述控制方法还包括：

根据预设的采样检测点，获取定标参数信息；

根据所述定标参数信息确定所述标准三维坐标系；

根据所述定标参数信息和所述标准三维坐标系确定所述呈像区域在所述标准三维坐标系中的三维区域方程。

8.一种显示指示标识的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图像；

第一确定模块，用于根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的指示方向；

第二确定模块，用于根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于呈像区域中的关联位置；

控制模块，用于根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识。