[发明专利]轻便型无限回转数控坡口切管机以及坡口加工方法

权利要求书

1.一种轻便型无限回转数控坡口切管机，包括型材组装的机架和安装于机架上的加工部件、承载部件和控制加工部件和承载部件的数控系统，所述承载部件包括用于夹持待加工管件的卡盘，所述卡盘可旋转的安装在卡盘座上，其特征在于：

所述加工部件包括横臂和至少带有一个折弯的回转臂，回转臂上端通过回转电机与横臂连接，回转臂的下端通过夹角连接件与割枪盘连接，回转电机可驱动回转臂旋转使回转臂下端绕回转臂旋转轴线做圆周运动并通过夹角连接件带动割枪盘旋转，所述夹角连接件使割枪盘上的割枪方向线与回转电机的旋转轴线在同一平面内且形成一个夹角，所述夹角大小由坡角电机调整，

机架上设有供管件移动的纵向导轨和供横臂上下移动的垂向导轨。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述纵向导轨上安装有至少一个辅助支撑待加工管件的滚轮架，所述滚轮架包括支撑架和设于支撑架上的滚轮，所述滚轮为圆球状的滚轮；

或者所述纵向导轨上放置可移动的辅助支撑待加工管件的滚轮架，所述滚轮架包括支撑架和设于支撑架上的滚轮，所述滚轮为圆柱状的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述滚轮对称设于支撑架两侧，支撑架上设有调节滚轮相对于纵向导轨高度可变的手轮驱动的调节装置和调节滚轮相对于纵向导轨左右偏移定位的调节装置，纵向导轨与滚轮架导轮之间形成“∧”形配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述垂向导轨与横臂之间安装有横臂驱动装置，回转臂旋转轴线方向与横臂相垂直，回转臂旋转轴线与垂向导轨的距离通过回转臂驱动装置调整。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述卡盘座上安装有激光发射器，所述激光发射器发出激光照射至安装在管子上的光标尺上，所述光标尺上设有中心点、横向偏移尺和高度偏移尺，所述中心点位于横向偏移尺和高度偏移尺的交汇处，所述横向偏移尺标识的方向与待加工管件的轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述光标尺上设有一安装槽，所述安装槽的截面形状为V形，所述光标尺通过安装槽安装在待加工管件上。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述数控系统包括输入装置、中央处理器和输出装置，所述输入装置包括键盘，所述输出装置包括显示器、回转电机、横臂驱动装置、回转臂驱动装置、卡盘转动驱动装置、卡盘座移动装置、坡角电机，所述显示器和键盘均安装在数控箱上，所述数控箱安装在机架上。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种轻便型无限回转数控坡口切管机，其特征在于：所述型材组装机架由至少两根轨梁、至少两根底梁和把轨梁底梁组装为一体的多个支撑立架和支撑横架组装而成，卡盘座和纵向导轨固定连接在支撑横架或者轨梁上，底梁底部安装高度调整装置，垂向导轨安装支撑横架上，或者垂向导轨安装在支撑横架上与纵向导轨平行的第二纵向导轨上。

9.一种管件坡口加工方法，其特征在于：包括以下步骤，

一、将待加工管件安放在如权利要求1-8任一所述的坡口切管机的卡盘座上，并用卡盘将管子卡紧；

二、启动数控系统，输入切割管件的起始位置、切割线形状和坡角参数，卡盘座将待加工管件横向移动至加工位置，横臂垂向移动至待加工区域上方；

三、横臂上下移动、回转臂左右移动、回转电机转动、坡角电机调整坡角角度、卡盘转动待加工管件，使得割枪盘到达切割的起始位置和方向；

四、数控系统启动安装在割枪盘上的割枪使其开始工作，并根据输入的切割线形状，驱动卡盘座在纵向导轨上移动、同时卡盘旋转、以及回转电机相应旋转。

10.如权利要求8所述的管件坡口加工方法，其特征在于：

在步骤一中，同时调节滚轮架上滚轮的高度，使其辅助支撑固定管子；

在步骤三中，使割枪的方向线与被切割管件的轴心线相交。