[发明专利]一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统

权利要求书

1.一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，它由微控制器，多个FlexRay控制器和USB模块组成，其特征在于，微控制器与多个FlexRay控制器相连，每个FlexRay控制器分别通过FlexRay收发器连接至FlexRay总线，每个FlexRay收发器可以通过插拔方式替换，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC的FlexRay报文收发，在PC机上运行仿真内核，仿真内核可以同时虚拟多条FlexRay总线，用户可以为每条虚拟FlexRay总线上的仿真FlexRay节点编写代码，从而使得每个虚拟的FlexRay节点都能和与其相连接的真实的FlexRay总线上的节点进行通信。 

2.根据权利要求1所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，系统包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。 

3.根据权利要求2所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，所述的硬件电路由微控制器、多个FlexRay控制器、USB模块组成；微控制器与多个FlexRay控制器连接，每个FlexRay控制器连接一个FlexRay收发器，每个FlexRay收发器均连接至一根独立的FlexRay总线上。 

4.根据权利要求3所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，所述的FlexRay控制器在总线上监听到FlexRay报文或是错误帧后，将监听的数据反馈给微控制器，微控制器将其读入本地报文接收缓冲区，并将接收缓冲区内的数据通过USB模块上传至PC机。 

5.根据权利要求4所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，所述的USB模块接收到上位机的命令后，对微控制器进行配置，包括FlexRay总线参数的配置等等。 

6.根据权利要求2所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，所述的上位机程序仿真网络中的虚拟节点，并通过USB驱动程序将需要发送的报文传给下位机进行发送；同时通过USB驱动程序将下位机接收的报文读取并传递给虚拟节点。 

7.根据权利要求6所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，所述的每一个仿真FlexRay节点都有相关的代码编写接口，通过编译得到可执行代码，并经由仿真引擎调用执行。 

8.根据权利要求7所述的一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，其特征在于，所述的每一个仿真FlexRay节点都可以接收到通过USB接口上传的总线报文，通过每个节点相应的可执行代码的逻辑以决定仿真FlexRay节点对于总线上的FlexRay事件的反应，需要仿真节点发送的报文将通过仿真内核传输给USB接口并下发到下位机硬件电路，并经由下位机的FlexRay模块发到总线上。