[发明专利]一种自动浇水机

说明书

技术领域

本发明属于农业灌溉机械领域，具体的说是一种自动浇水机。

背景技术

目前我国农业的浇水方法主要有漫灌、喷灌两种。大水漫灌是我国农业的传统灌溉方法，该方法就是将水用水泵抽到地表，后出的水流推动先出的水流，使大水在向前推动的过程中逐渐渗透到地下，从而实现灌溉农作物的作用，大水漫灌的不足之处是水资源浪费严重，灌溉效率低，且只适合在平原地区使用。喷灌是指利用加压设备将水流加压后通过加装在移动载体上的喷头对农作物进行喷射浇灌的方式，传统喷灌一般都是在动力车上加装储水罐，用水泵加压后进行喷灌，其不足之处为：1)田问道路狭窄，动力车辆很难进入，影响喷灌范围；2)在喷灌中需要随时调节喷射的角度，由于目前多采用人工握持喷枪进行浇水，因此角度调节的过程也需要人工手动来完成，操作工人只能根据经验和观察来操作，很容易将某一位置落下或者某一位置浇水过多，难以达到较好的浇水效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便且能方便调整喷水角度的自动浇水机。

为解决上述技术问题，本发明的自动浇水机包括机架，其结构特点是所述机架前端安装有一滑台，滑台的中心固接有一竖直设置的滑轴，滑轴上转动套装有一套筒，套筒上固定套装有一齿圈，机架上竖直安装有一电机，电机的动力输出轴上安装有驱动上述齿圈转动的齿轮；套筒上安装有喷水枪且喷水枪与套筒之间设有俯仰角度调节机构；机架上还安装有与上述电机电连接的控制箱，控制箱内设有用于提供电力的蓄电池和用于控制电机转动的控制电路。

所述俯仰角度调节机构包括分别铰接在喷水枪前端和后端的两连杆，后端连杆固接在套筒上，前端连杆与一安装在套筒上的滑套插接配合，上述滑套上设有用于定位前端连杆的锁紧螺栓。

所述机架的后端安装有车轮，前端的两侧铰接有两支腿。

所述机架的后端部固接有拖钩。

采用上述结构，通过调整喷水枪的俯仰角度可以控制喷水的距离和高度，通过电机驱动套筒并带动喷水枪转动，可以自动控制喷水枪的旋转角度，且通过电机控制电路设定电机的正反转时间，从而实现自动浇水作业，取代了人工，整个装置结构简单，控制方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的自动浇水机包括机架1，其中，机架1的后端安装有车轮13，前端的两侧铰接有两支腿14。机架1的后端部固接有拖钩15。车轮13和支腿14配合将机架1支撑。机架1前端安装有一滑台2，滑台2的中心固接有一竖直设置的滑轴3，滑轴3上转动套装有一套筒4，套筒4上固定套装有一齿圈5，机架1上竖直安装有一电机6，电机6的动力输出轴上安装有驱动上述齿圈5转动的齿轮7；套筒4上安装有喷水枪8且喷水枪8与套筒4之间设有俯仰角度调节机构。机架1上还安装有与上述电机6电连接的控制箱9，控制箱9内设有用于提供电力的蓄电池和用于控制电机6转动的控制电路。上述结构中，通过调整喷水枪8的俯仰角度可以控制喷水的高度和喷射距离，通过电机6驱动套筒4并带动喷水枪8转动，可以自动控制喷水枪8的旋转角度。电机控制电路可设定电机6的正反转时间，从而实现自动浇水作业。

俯仰角度调节机构用于调整喷水枪8的俯仰角度，从而控制喷水的高度和喷射距离，参照附图，俯仰角度调节机构包括分别铰接在喷水枪8前端和后端的两连杆，后端连杆16固接在套筒4上，前端连杆10与一安装在套筒4上的滑套11插接配合，上述滑套11上安装有用于定位前端连杆10的锁紧螺栓12。前端连杆10可沿滑套11上下滑动，锁紧螺栓12用于将前端连杆10锁紧在滑套1l内。