[发明专利]一种板料堆垛机

权利要求书

1.一种板料堆垛机，包括机架，机架上具有堆垛工位，其特征在于，还包括：

将待堆垛的产品的输送至堆垛工位的送板机构；

将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起的推板机构；

以及对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取和存放的存板机构，所述推板机构设置在送板机构的下方，存板机构设置在送板机构的上方。

2.根据权利要求1所述板料堆垛机，其特征在于：所述板料堆垛机还包括调节堆垛工位的宽度的调宽机构。

3.根据权利要求2所述板料堆垛机，其特征在于：所述送板机构包括两个左右对称设置的底座，所述两个底座的相向内侧各设有输送横梁，输送横梁的一端设有第一驱动轮，输送横梁上的另一端设有第一同步轮，所述第一驱动轮连接有驱动装置，所述第一驱动轮与第一同步轮通过一传输带传动连接形成产品输送轨道。

4.根据权利要求3所述板料堆垛机，其特征在于：所述宽度调宽机构包括传动丝杆、用于固定传动丝杆一端的第一T型支座、套接在传动丝杆上的第二T型支座、伺服电机以及连轴器，传动丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接，所述第二T型支座套接在第一T型支座和连轴器之间的传动丝杆上并与传动丝杆螺纹传动连接，所述第一T型支座与第二T型支座分别固定在两个左右对称设置的底座下端，伺服电机驱动传动丝杆转动带动与第二T型支座固定连接的底座做直线运动。

5.根据权利要求3或4所述板料堆垛机，其特征在于：所述推板机构包括顶板支架以及设置在顶板支架下方的气缸，所述顶板支架上设有多个高度一致的顶针，所述顶板支架设置在两个左右对称设置的底座之间的底端。

6.根据权利要求3或4所述板料堆垛机，其特征在于：所述存板机构包括竖立设置在底座上的支架及固定在底座上驱动电机和第三同步轮，所述支架上的顶端设有第二同步轮，所述支架上的底端设有第二驱动轮，第二驱动轮和第三同步轮为同心同轴连接，所述第二驱动轮通过一驱动带与驱动电机的输出端传动连接，所述第二同步轮通过一同步齿型带与第二驱动轮传动连接，所述同步齿型带的外侧面上设有间距均匀的齿形凸起。

7.根据权利要求5所述板料堆垛机，其特征在于：所述顶板支架设有用于检测产品输送轨道上的待堆垛的产品的第一光电传感器。

8.根据权利要求6所述板料堆垛机，其特征在于：所述支架的顶端设有用于检测同步齿型带上的待堆垛的产品的第二光电传感器。

9.根据权利要求8所述板料堆垛机，其特征在于：所述底座上设有定位轴，所述定位轴套接有2个支架，所述支架通过一压紧机构与定位轴固定。