[发明专利]一种用于马铃薯播种机的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域的马铃薯播种机，特别是一种适用于马铃薯播种机的液压控制系统。

背景技术

马铃薯是我国第四大作物，种植面积大，鲜薯产量居世界首位，马铃薯在农业经济中占有重要地位，实现马铃薯生产机械化，无异会促进马铃薯产业的发展；目前市场上有很多种马铃薯种植机，其基本的结构包括施肥机构、播种机构、种箱及传动系统；传动系统主要是依靠地轮转动提供动力，通过链条与链轮的作用，将动力传递至施肥机构及播种机构，驱动施肥机构及播种机构工作，由于其完全依靠机械结构实现动力传递，其结构复杂，可靠性差；马铃薯对于播种的株距有着严格的要求，以前的马铃薯播种机，其株距的调节主要是依靠改变链轮组合来改变机械传动比，实现株距的调节，由于每个机器上配置的链轮数量为有限个，从而决定了对于马铃薯株距的调节必须限定在几个固定的参数上。不同的地区有着不同种植农艺要求，有时候固定的株距调节参数就无法满足某些区域的种植要求；施肥机构也是配置不同的链轮，通过改变链轮间的传动比来实现施肥量的调节，同样道理其施肥量的调节也是限定在某几个固定值上，无法实现无级调节；由于目前的马铃薯种植机械采用的纯机械传动，故障率高，且维修起来很麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于马铃薯播种机的液压控制系统，通过机电液一体化设计，利用液压马达来驱动播种机构及施肥机构运动，实现马铃薯播种时随动调节播种机构及施肥机构的转速，使施肥量及株距在播种机不同的行进速度下，永远保持初始时的设定值，从而保证了施肥及播种的均匀度，且播种株距及施肥量可以无级调节，能够完全满足各个地区不同的播种农艺要求。为了实现这个目的，我们通过设置转速传感器来实时监测播种机构、施肥机构及地轮机构的转速，按照线性关系，当马铃薯播种机行进速度变快时，我们通过加快播种机构及施肥机构的转速，来保证株距及施肥量的稳定；相反，如果马铃薯播种机行进速度减慢时，我们通过降低播种机构及施肥机构的转速，来保证株距及施肥量的稳定。

为了实现如上的功能，本发明是通过以下方法来实现的：本发明所述一种用于马铃薯播种机的液压控制系统包括过滤器、减压阀、顺序阀、比例流量阀、液压马达、安全阀、卸荷阀、节流阀、单作用油缸、液控单向阀、电磁换向阀、风冷却器、管式单向阀、控制盒和传感器组；所述液压马达包括液压马达M1和液压马达M2；所述液压马达M1与播种机构的动力输入端连接，驱动播种机构转动；所述液压马达M2与施肥机构的动力输入端连接，驱动施肥机构转动；液压油路的进油口端通过节点a与过滤器的液压油入口连接，过滤器的液压油出口一端设有节点b；所述减压阀的液压油入口端与节点b连接，减压阀的液压油出口端设置有节点c，减压阀的卸油口管路与液压控制系统的液压油回路上设置的节点f连接，减压阀用于设定液压马达的最大工作压力；所述比例流量阀的液压油入口端与节点c连接，比例流量阀的液压油出口端与顺序阀的液压油入口端连接，比例流量阀用于控制液压马达的转速；所述顺序阀的液压油出口端与液压马达的液压油入口端连接，顺序阀控制端监测比例流量阀液压油出口端的压力大小，通过压力大小来控制液压马达液压油路的连通，从而保证了液压马达的最低启动压力，使得液压马达启动及停止平稳；所述液压马达的液压油出口端与液压控制系统的液压油回路上设置的节点f连接；

所述节流阀的一端与节点b连接，另一端与电磁换向阀的液压油入口端节点1连接；所述电磁换向阀上的节点i与液控单向阀的液压油入口端连接，节点j与液控单向阀的控制油路连接，节点f与液压油回路上设置的节点f为同一节点，液控单向阀的液压油出口端设有节点k，单作用油缸的液压油接口与节点k连接，通过控制电磁换向阀，可实现单作用油缸进油管路与回油管路的切换；所述单作用油缸与种箱连接，控制种箱的举起与落下动作；

所述液压油回路上设置的节点f与风冷却器液压油入口端连接，所述风冷却器的液压油出口端与管式单向阀的液压油入口端连接，管式单向阀的液压油出口端与液压油路的回油口连接，管式单向阀设置于液压油路的回油口处，用于防止液压控制系统与动力设备对接时进油管与回油管接错，管式单向阀将确保液压油路无法开启，对液压控制系统以及风冷却器进行保护；