[发明专利]一种车辆横摆角速度测量系统及方法

权利要求书

1.一种车辆横摆角速度测量系统，其特征在于：包括侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、中央处理器，所述侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器的信号分别传输至中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接显示器，中央处理器用于根据输入信号计算车辆横摆角速度。

2.根据权利要求1所述的一种车辆横摆角速度测量系，其特征在于：所述侧倾角传感器安装于车身质心处，车速传感器安装于轮毂处，方向盘转角传感器安装于转向轴靠近转向盘处。

3.一种车辆横摆角速度测量方法，具体包括如下步骤：

（1）将侧倾角传感器安装于车身质心处，车速传感器安装于轮毂处，方向盘转角传感器安装于转向轴靠近转向盘处；

（2）利用中央处理器接收侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器的信号；

（3）中央处理器根据输入信号计算车辆横摆角速度，计算关系式为：

γ=k_v/                                                +a²+ b + c;( k_v，a,b,c>0)             

k_v=mv;

a=mδ²;

b=mδ;

c=m;

其中，v为车速，δ为方向盘转角，为车身侧倾角，m为车辆质量系数，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常系数；

（4）中央处理器将结果输送到显示器上显示。

4.根据权利要求1所述的一种车辆横摆角速度测量方法，其特征在于：所述选用水平仪传感器采集车身侧倾角信号；选用光电式传感器采集车轮转速信号；选用磁感应式传感器采集方向盘转角信号。