[发明专利]热熔机构

权利要求书

1.一种热熔机构，其与机械手连接，用于将一第一工件与一第二工件熔接于一体，其特征在于：该热熔机构包括安装件、吸头和热熔组件，该热熔机构通过该安装件安装在该机械手上，该吸头和该热熔组件分别固定在该安装件上，该机械手带动该吸头靠近该第一工件，该吸头吸取该第一工件至该第二工件上，该机械手带动该热熔组件靠近该第二工件的待热熔区域，该热熔组件将该待热熔区域融化，从而使得该第一工件与该第二工件通过该融化的待热熔区域结合。

2.如权利要求1所述的热熔机构，其特征在于：该安装件包括连接件和转接件，该连接件包括第一连接板，该第一连接板上开设第一连接孔，该转接件包括底板，该底板上开设定位孔，该第一连接孔和该定位孔相对应，固定件穿过该第一连接孔和该定位孔将该转接件锁固在该连接件上。

3.如权利要求2所述的热熔机构，其特征在于：该第一连接板上开设第二连接孔和第三连接孔，该吸头包括第一吸头和第二吸头，该第一吸头包括第一固定端，该第一固定端上开设第一固定孔，该第二吸头包括第二固定端，该第二固定端上开设第二固定孔，该第二连接孔与该第一固定孔相对应，该第三连接孔与该第二固定孔相对应，第一紧固件穿过该第二连接孔和该第一固定孔将该第一吸头固定在该连接件上，第二紧固件穿过该第三连接孔和该第二固定孔将该第二吸头固定在该连接件上。

4.如权利要求3所述的热熔机构，其特征在于：该第一连接板开设第一导气孔和第二导气孔，该第一吸头通过该第一导气孔与一真空泵贯通，该第二吸头通过该第二导气孔与该真空泵贯通，该真空泵为该第一吸头和该第二吸头提供吸入和排出的气体，使得该第一吸头和该第二吸头吸取和松开该第一工件。

5.如权利要求4所述的热熔机构，其特征在于：该第一吸头包括第一吸取端，该第二吸头包括第二吸取端，该第一吸取端与该第一工件相互贴合的平面为第一吸取面，该第二吸取端与该第一工件相互贴合的平面为第二吸取面，该第一吸取面的面积大于该第二吸取面的面积。

6.如权利要求1所述的热熔机构，其特征在于：该连接件包括第二连接板，该第二连接板上开设第四连接孔，该热熔组件包括安装板，该安装板一端开设安装孔，该安装孔与该第四连接孔相对应，第三紧固件穿过该安装孔和该第四连接孔将该安装板固定在该连接件上。

7.如权利要求6所述的热熔机构，其特征在于：该热熔组件包括固定板和电烙铁，该固定板固定在该安装板一端，该电烙铁包括加热体、第一定位板和第二定位板，该第一定位板和该第二定位板分别固定在该加热体的两端，该第一定位板固定在该固定板上。

8.如权利要求7所述的热熔机构，其特征在于：该热熔组件进一步包括热熔头，该热熔头固定在该电烙铁一端；该热熔头包括基板、连接块、第一凸柱和第二凸柱，该基板固定在该第二定位板上，该连接块一端固定在该基板上，另一端的端面上固定该第一凸柱，该第二凸柱设置在该连接块的一侧面上，且与该第一凸柱垂直，该电烙铁靠近该固定板的一端的温度低于靠近该热熔头的一端的温度。

9.如权利要求1所述的热熔机构，其特征在于：该安装件包括转接件，该转接件包括转接柱和底板，该转接柱固定在该底板上，其自由端开设安装槽，该机械手通过该安装槽固定连接在该转接件上。