[发明专利]一种机器人结构

权利要求书

1.一种机器人结构，包括主体和分动结构，其特征是：包含一个或一个以上分动结构，分动结构由一个动力装置、传动装置和两个或两个以上分动装置组成，分动装置包含电磁离合器和输出装置，分动装置为单向或双向输出分动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述分动装置的电磁离合器为端齿或牙嵌结构电磁离合器。

3.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述分动装置的电磁离合器或输出装置包含自锁装置。

4.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述分动装置的输出装置包含的自锁装置为蜗杆与蜗轮传动结构或丝杆与丝母传动结构的反向自锁装置。

5.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述动力装置为电机或气动马达或液压马达或内然机，电机为调速电机或双向电机或伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述动力装置包含变速装置。

7.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述传动装置包含关节传动装置或传动轴或联轴器。

8.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征是：所述主体使用人或动物立体形状外观，主体或头部内具有摄像头和测距仪。

9. 根据权利要求2所述的具有端齿或牙嵌结构电磁离合器的分动装置，其操作方法的特征是：在一个或多个分动装置同时工作后动力装置延时工作，无分动装置工作时动力装置停止工作，动力装置控制信号延时范围为0.1至2秒，在动力装置停止工作前，其它分动装置启动工作指令无效。