[发明专利]一种用于链式移行机的监控辅助操作系统

权利要求书

1.一种用于链式移行机的监控辅助操作系统，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机（1）和传动轴（2），中间段包括支撑架（8），支撑架（8）的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架（5）、尾轴（6）和张紧装置（7），尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，其特征在于：减速电机（1）通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架（8）中线对称设置的传动轴（2）连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮（3），传动轴（2）上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段沿支撑架（8）长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；张紧装置与尾轴（6）之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；还包括控制系统，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制系统，控制系统结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机（1）进行相应的提速或减速。

2.如权利要求1所述的一种链式移行机，其特征在于：所述张紧装置（7）采用螺旋张紧装置，包括张紧轴（701）、张紧链轮（702）和螺旋杆（703），张紧轴（701）上装有张紧链轮。

3.如权利要求1所述的一种链式移行机，其特征在于：中间段的支撑架（8）的底部安装有托轮，中间段还设有步梯（4）。

4.如权利要求1或2或3所述的一种链式移行机，其特征在于：所述支撑架（8）采用C型钢。