[发明专利]自驱动移动装置及其异常警报方法

权利要求书

1.一种自驱动移动装置，其特征在于，所述自驱动移动装置包括：

侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号的状态侦测装置；

获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号的图像采集装置；

与所述状态侦测装置及图像采集装置均连接的控制器，所述控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；以及

与所述控制器连接的通信模块，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态后，控制所述通信模块将所述图像信号发送给外部的通信终端。

2.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置在预定的工作范围内行走，所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。

3.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述状态侦测装置包括感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。

4.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述状态侦测装置包括侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器及感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，当侦测到所述自驱动移动装置处于预定的工作范围外且被抬起时，所述控制器则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。

5.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置为广角摄像机，其视角大于或等于120度。

6.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头及旋转装置，所述摄像头设置于所述旋转装置上，所述旋转装置转动安装于所述自驱动移动装置上。

7.根据权利要求5或6所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述图像采集装置设置于所述自驱动移动装置的壳体的顶部。

8.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置包括与所述控制器连接的第一警报装置，所述控制器判断所述自驱动移动装置处于异常状态时控制所述第一警报装置发出第一警报信号。

9.根据权利要求8所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述第一警报装置包括显示装置，所述第一警报信号为所述图像采集装置获取的图像，所述显示装置用于显示所述图像。

10.根据权利要求9所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述控制器具有人脸识别单元，用于识别所述图像信号中的人脸部分，所述第一警报信号为所具有所述人脸部分的图像。

11.一种自驱动移动装置的异常警报方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

状态侦测装置侦测所述自驱动移动装置的状态信息并发出状态信号；

图像采集装置获取所述自驱动移动装置附近环境的图像并发出图像信号；

控制器接收所述状态信号并判断所述自驱动移动装置是否处于异常状态，所述异常状态表示自驱动移动装置存在失窃风险；

若判断所述自驱动移动装置处于异常状态，所述控制器控制所述通信模块将所述图像信号发送给通信终端。

12.根据权利要求11所述的自驱动移动装置的异常警报方法，其特征在于：所述自驱动移动装置在预定的工作范围内行走，所述状态侦测装置为侦测所述自驱动移动装置所处位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器的感应信号并确认所述自驱动移动装置是否处于工作范围外，若是则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。

13.根据权利要求11所述的自驱动移动装置的异常警报方法，其特征在于：所述自驱动移动装置具有感应所述自驱动移动装置被抬起并发出抬起感应信号的抬起感应器，所述控制器接收所述抬起感应信号后判断所述自驱动移动装置处于异常状态。

14.根据权利要求11所述的自驱动移动装置的异常警报方法，其特征在于：所述状态信号包括所述自驱动移动装置所处位置的信号及所述自驱动移动装置的抬起感应信号，当所述状态信号表示所述自驱动移动装置处于预定的工作范围外且被抬起时，所述控制器则判断所述自驱动移动装置处于异常状态。