[发明专利]基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法

说明书

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，涉及一种基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法。

背景技术

汽车底盘的自动检测方式，能够在安防系统中，很方便地进行汽车底盘藏匿危险品等异物的检测及车型识别。

现有的车辆安检场所，对于汽车底盘的检测方式，长期以来主要是依靠人工检测和手动仪器设备进行检测，部分场所还需要工作人员利用镜面成像观测汽车底盘是否夹带违禁品，也有部门借助警犬进行查禁。这种初级方法费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法，解决了现有技术中存在的人工方式观测汽车底盘，费时费力，工作效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法，按照以下步骤实施：

步骤1、对汽车底盘区域的图像进行边缘检测；

步骤2、对边缘图像进行水平及垂直投影；

步骤3、对投影曲线进行平滑处理；

步骤4、根据平滑后的投影曲线特征对汽车底盘进行定位分割；

步骤5、建立汽车底盘图像的标准库；

步骤6、标准库汽车底盘图像与待识别汽车底盘图像的配准；

步骤7、对汽车行驶速度不均衡的投影曲线进行调整；

步骤8、判断待识别汽车底盘与标准库汽车底盘的相似度；

步骤9、得到汽车底盘的车型识别结果，即成。

本发明的有益效果是，准确的从线阵CCD采集到的图像数据中对行驶汽车底盘区域进行定位，提取出该汽车底盘的相关特征，快速将其与标准库中的汽车底盘特征进行比对，找到汽车底盘的车型类别或发现异常情况。

附图说明

图1是本发明方法对水平方向锐化后的汽车底盘图像的水平投影曲线；

图2是本发明方法对水平方向锐化后的汽车底盘图像的垂直投影曲线；

图3是本发明方法对图1的水平投影曲线平滑结果曲线；

图4是本发明方法对图2的垂直投影曲线平滑结果曲线；

图5是本发明方法对相同车型配准后的垂直投影曲线；

图6是本发明方法对不同车型配准后的投影曲线；

图7是本发明方法对汽车行驶速度不均衡调整前的对比曲线；

图8是本发明方法对汽车行驶速度不均衡调整后的对比曲线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

因为对于地埋线阵CCD方式采集汽车底盘图像数据的模式，所获得的图像数据中，包括了被汽车底盘遮挡住的部分，以下文本中称为汽车底盘区域，以及未被汽车底盘遮挡的部分，以下文本中称为背景区域。

本发明的基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法，由于汽车在经过地埋线阵CCD区域时，实际驶过的路线不可能完全吻合预设路线，所以需要对汽车底盘区域进行定位，消除背景对车型识别正确性的影响。之后，对定位出的汽车底盘区域进行特征提取，并根据所提取的不同车型的特征，进行车型识别。具体按照以下步骤实施：

为了抵抗车辆行驶路径的不一致性，进行车型识别的汽车底盘图像全部是去除了背景后的图像，即标准库中的汽车底盘图像只有车体部分，而实际拍摄到的测试图包括冗余的背景信息，因此进行汽车底盘识别之前首先要从采集到的图像中提取出所需要的车体部分，即要实现汽车底盘图像的分割提取，

步骤1、对汽车底盘区域的图像进行边缘检测

考虑到汽车行驶时的速度很难控制到恒定，因此，在线阵CCD成像时，一定会出现垂直方向上的拉伸或者压缩，所以，这里只提取采集到的汽车底盘区域图像的水平方向的边缘，

设采集到的汽车底盘区域图像为[I(x，y)]_m×n，大小为m×n，其边缘图像为计算公式如下：