[发明专利]一种无人驾驶单轨道运输机

权利要求书

1.一种无人驾驶单轨道运输机，包括机架（24），其特征在于，还包括设置在机架（24）上的汽油机（25）、离合器（26）、减速箱（30）和制动机构，汽油机（25）通过皮带将动力传递到离合器（26），离合器（26）设置在减速箱（30）的输入轴，制动机构设置在减速箱（30）的中间轴，减速箱（30）的输出轴通过大链轮（67）带动驱动轴（65）转动，进而带动设置机架（24）上的驱动轮（10）转动，机架（24）上还设置有从动轮（23），机架（24）下方设置有导轨（21），导轨（21）上设置有齿带（22），驱动轮（10）和从动轮（23）均与齿带（22）啮合，机架（24）通过万向节与拖车架（4）连接，拖车架（4）上设置有与齿带（22）啮合的拖车从动轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的制动机构包括离合刹车操纵杆，离合刹车操纵杆的中部通过操纵杆中心转销（37）活动固定在减速箱（30）上，离合刹车操纵杆一端通过离合刹车拉簧（28）连接在减速箱（30）上；另一端通过刹车拉杆（33）与设置在减速箱（30）的中间轴的刹车鼓机构（32）连接，还通过离合拉杆（34）与离合器（26）连接,。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的离合刹车操纵杆与离合器（26）连接的一端的端头为弧形勾（9），驱动轮（10）通过驱动轮支架与机架（24）连接，从动轮（23）通过从动轮支架与机架（24）连接，在导轨（21）的行程两端分别固定有第一可移动撞桩固定装置（5）和第二可移动撞桩固定装置（19），第一可移动撞桩固定装置（5）与第一单向翻板（7）一端活动连接，第一单向翻板（7）另一端通过第一单向翻板拉簧（6）与第一可移动撞桩固定装置（5）连接；第二可移动撞桩固定装置（19）与第二单向翻板（17）一端活动连接，第二单向翻板（17）另一端通过第二单向翻板拉簧（18）与第二可移动撞桩固定装置（19）连接；从动轮支架下端与L形的第二解锁撞点（14）的中部活动连接，驱动轮支架下端与L形的第一解锁撞点（12）的中部活动连接，第一解锁撞点（12）一端设置有勾轮装置（11），另一端通过连杆（13）与第二解锁撞点（14）的一端连接，第二解锁撞点（14）的另一端通过连杆机构复位拉簧（15）与从动轮支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的导轨（21）的行程两端设置有无齿带区，且行程两端设置有可与驱动轮支架和从动轮支架进行弹性碰撞的缓冲装置。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的缓冲装置包括设置在轨道行程两端的缓冲弹簧套筒（38）和设置在缓冲弹簧套筒（38）内的缓冲弹簧（39）。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的驱动轮（10）下方且位于导轨（21）两侧分别设置有与机架（24）连接两个T形夹紧轮（16），从动轮（23）下方且位于导轨（21）两侧分别设置有与机架（24）连接两个T形夹紧轮（16），T形夹紧轮（16）与导轨（21）之间距离可调。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的轨道（21）由空心的无缝方钢管拼接而成，无缝方钢管横截面长×宽为50mm×50mm，无缝方钢管的壁厚为5mm，齿带（22）由厚×宽为5mm×10mm的钢带压制而成，轨道（21）底面离地高度不超过230mm，轨道（21）每隔2000mm设有轨道支脚（20），轨道支脚（20）为空心的无缝扁钢管，无缝扁钢管横截面长×宽为50mm×30mm，无缝扁钢管的壁厚为4mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶单轨道运输机，其特征在于，所述的从动轮（23）上部安装有水平方向内的万向盘，万向盘包括从动轮万向盘下盘（56）、从动轮万向盘套筒（57）、从动轮万向盘上盘（58）和单向推力球轴承（59），单向推力球轴承（59）上圈紧配合在从动轮万向盘上盘（58）内，单向推力球轴承（59）下圈紧配合在从动轮万向盘下盘（56）内，从动轮万向盘套筒（57）箍设在从动轮万向盘上盘（58）和从动轮万向盘下盘（56）上。