[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于室内位置定位技术领域，涉及一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法。

背景技术

随着城市的发展，巨型摩天建筑无处不在，甚至当你在某个大型商场里闲逛的时候都很有可能找不到东西南北。复杂的建筑群凝聚着现代科技的结晶，给人们带来生活便捷的同时，也带来了不便，路应该怎么走，这是每天都会产生的问题，因此，室内定位技术受到越来越多的重视。

目前室内定位的方法主要有：射频识别、超声波、超宽带、蓝牙、WiFi、Zigbee等，但是大多数的方法均不能直接应用在手机上，必须通过专用的手持设备才能实现，实用性不强，且精度也受到一定限制。本系统结合蓝牙通信和WiFi通信，并对基于蓝牙的室内定位方法进行了修改，大大降低了对蓝牙节点处理能力要求，充分利用手机终端的硬件平台资源，提高了系统的准确性和稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法，该系统和方法利用室内布置的蓝牙节点和AP节点，通过手机实现室内的精确定位。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于蓝牙的室内定位服务方法，包括以下步骤：步骤一：将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接，将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器；步骤二：服务器根据接收到的蓝牙节点的ID信息，将其转换成相应的位置信息；步骤三：位置信息被标记在室内地图的相应位置，显示在手机客户端软件上。

进一步，在步骤一中，当手机进入蓝牙定位服务系统后，打开手机蓝牙定位服务客户端软件，点击连接，手机蓝牙在蓝牙信号覆盖范围之内，作为主设备与蓝牙节点建立ACL链路连接，并通过WiFi与AP节点连接到局域网，将连接到的蓝牙节点ID信息上传至服务器。

进一步，步骤二具体包括：服务器根据蓝牙节点ID信息，结合蓝牙节点的坐标位置信息，得到手机所处的蓝牙节点的范围，并通过定位算法，确定出手机所处的位置坐标。

进一步，所述蓝牙节点ID信息中包含标识信息和蓝牙节点的坐标信息。

进一步，蓝牙节点的布置采用以下方法：将室内环境按照正六边形进行划分为N个区域，在正六边形的中心和交界处布置蓝牙节点。

进一步，手机定位算法采用以下方法：当手机可以连接到六个蓝牙节点时，根据蓝牙节点的覆盖范围的交汇点可以确定出手机的具体位置；当手机可以连接到六个蓝牙节点以下时，确定出所连接到的蓝牙节点覆盖范围公共部分，算出公共部分区域的质心，将质心近似为手机所处的位置。

本发明还提供了一种基于蓝牙的室内定位服务系统，该系统包括蓝牙节点、AP节点、手机终端、服务器；手机终端通过其上的蓝牙与布置在室内的蓝牙节点相连，并通过WiFi与AP节点连接进入局域网，将连接到的蓝牙节点ID信息上传至服务器；所述蓝牙节点，配置为蓝牙从设备，ID信息中包含标识信息和坐标信息，与手机建立ACL链路连接；所述AP节点，提供手机与局域网的连接，用于上传连接到的蓝牙节点ID信息，获取标记有所处位置信息的地图；所述手机终端，通过安装在手机上的客户端软件，建立与蓝牙节点、AP节点连接，并在客户端界面显示标有位置信息的地图服务；所述服务器，获取上传的建立连接的蓝牙节点ID信息后，根据相应的定位算法，将其转换成坐标信息，并将位置信息标记在地图的相应位置。

本发明的有益效果在于：本发明的基于蓝牙的室内定位系统，降低了对蓝牙节点的复杂程度要求，只负责响应手机的连接请求，并建立ACL链路连接，不负责上传连接信息和蓝牙节点的管理，此外，还结合了WiFi通信，充分利用手机的硬件资源，即实现了采用蓝牙节点定位的准确性，和蓝牙节点成本低廉性，又通过WiFi通信的高速特点实现了定位服务过程的快捷性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明所述方法的流程图；

图2为本发明所述系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。