[发明专利]一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于掘进设备技术领域，是涉及一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法。

背景技术

一般煤矿用掘进机的铲板部（铲板部包括掘进机铲板7和星轮机构8）主要用于装载煤岩，铲板部在截割部的下方，截割下来的煤岩落至掘进机铲板7上或掘进机铲板7前方，然后再由掘进机铲板7上的星轮机构8进行装运。由于铲板部宽度比巷道宽度要窄一些，这样截割下来的煤岩大部分会落在掘进机铲板7的装载区域内，还有一部分散落在铲板部的两侧，无法有效装运，从而造成煤岩装载不彻底，铲板部两侧的煤岩需要靠调整掘进机来装运或人工辅助装运，清理铲板部两侧煤岩严重影响采掘进度，费时费力。

现有的安装在掘进机两侧的收料装置只能做水平方向动作，不能灵活运动，收料效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法，其实现了对掘进机铲板部两侧煤岩的自动有效装运，无需人工辅助装运，装载彻底，降低了劳动强度，提高了装载效率和掘进速度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于掘进机的臂铲式收料装置，包括底座，底座上固定有摆臂油缸，摆臂油缸一端与底座相连接，另一端与第一铰耳的一端相连接，第一铰耳的另一端与拉臂油缸的一端相铰接，拉臂油缸的另一端与连接臂相铰接；所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端和/或第一铰耳与连接臂的一端相铰接，连接臂另一端与收料铲斗的外侧壁相铰接；拉铲油缸的一端与连接臂相铰接，另一端与收料铲斗的外侧壁相铰接；所述拉臂油缸、拉铲油缸分别设置在连接臂的内、外两侧，所述连接臂能够绕其与摆臂油缸和/或第一铰耳的铰接处旋转，所述收料铲斗能够绕其与连接臂的铰接处旋转。

所述连接臂能够绕其与摆臂油缸和/或第一铰耳的铰接处旋转-30°～75°。

所述收料铲斗能够绕其与连接臂的铰接处旋转-45°～45°。

所述摆臂油缸采用摆动油缸，摆臂油缸缸筒与底座相连接，摆臂油缸活塞杆与第一铰耳相连接。

所述拉臂油缸和拉铲油缸均采用伸缩式油缸。

所述拉臂油缸缸筒与第一铰耳相铰接，拉臂油缸活塞杆与连接臂相铰接。

所述拉铲油缸缸筒与连接臂相铰接，拉铲油缸活塞杆与收料铲斗的外侧壁相铰接。

在所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端上和/或第一铰耳上设置有第二铰耳，所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端和/或第一铰耳与连接臂的一端通过第二铰耳相铰接。

所述收料铲斗设置为前窄后宽，且在所述收料铲斗的底部边缘和前部前沿上均设置有收料齿。

所述的用于掘进机的臂铲式收料装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：在掘进机铲板两侧下方各设置一个所述臂铲式收料装置，将臂铲式收料装置的底座固定在掘进机铲板后部；

步骤二：摆臂油缸活塞杆在液压油的驱动下逆时针旋转，从而带动臂铲式收料装置除底座和摆臂油缸缸筒外的部件绕摆臂油缸活塞杆中心线逆时针旋转，使收料铲斗向上抬起，抬起高度大于待收集煤岩的高度；

步骤三：拉臂油缸的活塞杆在液压油驱动下伸长，使连接臂和收料铲斗均向掘进机铲板的外侧移动，拉铲油缸的活塞杆在液压油驱动下收缩，使收料铲斗绕其与连接臂的铰接处顺时针旋转；

步骤四：摆臂油缸活塞杆在液压油的驱动下顺时针旋转，从而带动连接臂和收料铲斗向巷道底板方向转动，直至收料铲斗紧贴巷道底板；

步骤五：拉臂油缸活塞杆在液压油驱动下收缩，使连接臂绕其与第二铰耳的铰接处旋转靠近掘进机铲板；在连接臂的带动下，收料铲斗推着掘进机铲板两侧的煤岩向掘进机铲板方向移动；当收料铲斗将掘进机铲板两侧的煤岩推到掘进机铲板上或掘进机铲板前方时，拉铲油缸的活塞杆在液压油驱动下伸长至最长位置，使收料铲斗绕其与连接臂的铰接处向星轮机构方向转动，将掘进机铲板上或掘进机铲板前方的煤岩向星轮机构方向推进；

步骤六：拉铲油缸的活塞杆在液压油驱动下收缩，使收料铲斗绕其与连接臂的铰接处向远离掘进机铲板方向旋转，从而卸下煤岩，若收料铲斗内的煤岩未卸载干净，拉铲油缸的活塞杆将重复进行收缩、伸长动作，直至收料铲斗内的煤岩卸载干净，至此完成一次收料动作；

重复步骤二～步骤六，即实现对掘进机铲板两侧煤岩的自动连续装运。

本发明的有益效果：