[发明专利]一种太阳能风帆雪橇机器人

权利要求书

1.一种太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：包括帆（1）、桅杆（2）、帆向角驱动机构（3），橇架（4）、雪橇板（5）、控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9），其中帆向角驱动机构（3）、控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9）分别安装在橇架（4）上，所述桅杆（2）与帆向角驱动机构（3）相连、由帆向角驱动机构（3）驱动旋转，所述帆（1）安装在桅杆（2）上、随桅杆（2）一起转动，所述帆向角驱动机构（3）分别与控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9）电连接，该太阳能光伏发电系统（9）为帆向角驱动机构（3）及控制设备（8）提供动力，所述控制设备（8）通过控制帆向角驱动机构（3）调整所述帆（1）的帆向角、进而产生推力；所述雪橇板（5）安装在橇架（4）的底部。

2.按权利要求1所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述橇架（4）的前部或后部安装有转向橇驱动机构（7），该转向橇驱动机构（7）的输出端连接有转向橇（6），所述转向橇（6）由转向橇驱动机构（7）驱动转动；所述转向橇驱动机构（7）分别与控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9）电连接，该太阳能光伏发电系统（9）为转向橇驱动机构（7）提供动力，控制设备（8）通过控制转向橇驱动机构（7）调整转向橇（6）相对于所述橇架（4）的转向角、进而调整所述雪橇板（5）转向半径的大小。

3.按权利要求2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述转向橇（6）为一个雪橇板或多个雪橇板的组合。

4.按权利要求1或2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述雪橇板（5）为一个或多个，每个雪橇板（5）的底面均涂有聚乙烯层。

5.按权利要求1或2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述橇架（4）为框架式结构，在框架外部覆盖有保护橇架（4）内部设备的盖板。