[发明专利]柔性切换定位连接卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及汽车行业的定位领域，特别涉及一种柔性切换定位连接卡盘。

背景技术

当前的汽车已经进入多车型混线生产的模式，在混线生产中，用来固定生产零件的工装夹具也要相应的切换，在高节拍的生产环境下，柔性切换定位连接卡盘就发挥出它独特的作用。在机器人变位机生产中，机器人工作站可以生产多达15种零件，那么对于15种零件的工装夹具就显得很重要。在生产时，零件的工装定位夹具就需要从固定变位机框架中切换。这样来回切换机构，传统做法就是在工作台面左右安装2个定位销，2个导向销，这种做法比较简单，但是给夹具切换带来很大的繁琐，为了保证足够的精度，定位销必需固定死，在工装夹具取出时，稍微不够水平，就照成起吊卡死，需要来回敲打。随着夹具的重量增加，工装取出的难度就越大。这样的传统的装置取出和安装完成需要3个人操作，耗费40分钟的时间，定位的累计误差会在1mm-2mm之间。安装完成后，机器人需要对产品上的行走轨迹进行30分钟的调整。有时再吊装过程还会损害定位销，引起误差偏大。

发明内容

为了克服已有技术中存在的至少一个问题，本发明提出一种定位准确误差小的柔性切换定位连接卡盘。

为了实现上述目的，本发明提出一种柔性切换定位连接卡盘，包括：基座；连接块，安装在所述基座上，所述连接块为与零件工装夹具连接块；定位块，安装在所述基座上，且位于所述连接块的一侧；支撑基板，固定在所述基座上，所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间，所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔；锁紧螺栓，可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧；锁紧强度板，具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。

可选的，所述定位块为燕尾定位块。

可选的，所述与零件工装夹具连接块的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板的凹槽。

可选的，所述与零件工装夹具连接块上至少设有一第二孔。

可选的，所述第二孔在竖直方向一正对所述第一孔。

可选的，所述定位销顶部横截面的面积小于底部横截面的面积。

可选的，通过转动所述锁紧螺栓调节所述锁紧强度板的位置。

本发明柔性切换定位连接卡盘的有益效果主要表现在：本发明柔性切换定位连接卡盘采用燕尾定位块进行粗定位，采用台阶定位销进行精准定位，从而确保了该装置的定位精度，另外，锁紧螺栓和锁紧强度板的设计则便于安装，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明柔性切换定位连接卡盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图1对本发明作进一步的描述。

本发明提出一种柔性切换定位连接卡盘，包括：基座19；连接块11，安装在所述基座19上，所述连接块11为与零件工装夹具连接块；定位块12，安装在所述基座19上，且位于所述连接块11的一侧，所述定位块12为燕尾定位块；支撑基板14，固定在所述基座19上，所述定位块12位于所述连接块11和所述支撑基板14之间，所述支撑基板14上设有供一定位销13通过的第一孔18，所述与零件工装夹具连接块11上至少设有一第二孔21，所述第二孔21在竖直方向一正对所述第一孔18，所述定位销13为台阶定位销，所述定位销13顶部横截面的面积小于底部横截面的面积；锁紧螺栓16，可绕一转轴17上下翻转的固定在所述支撑基板14两侧；锁紧强度板15，具有供所述锁紧螺栓16通过的螺孔，所述与零件工装夹具连接块11的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板15的凹槽20，通过转动所述锁紧螺栓16调节所述锁紧强度板15的位置，这样的结构不需要另外备用螺栓，安装过程节约时间。

当需要取出工装夹具时，第一步先把台阶定位销13从上往下推出。第二步，锁紧强度板15和锁紧螺栓16松开。第三步，起吊与零件工装夹具连接块11，然后整套夹具就可以取出，这步骤取出很方便，因为该部件是燕尾槽粗定位块，存在间隙，便于操作。

当需要安装工装夹具时，第一步，先把与零件工装夹具连接块11往定位块12和支撑基板14方向吊放，因为定位块12为燕尾定位块，存在足够的吊装间隙，吊放安装的步骤会很容易实现；第二步，把台阶定位销13从下往上穿紧，穿紧过程也很方便，操作人员从上往下看，台阶定位销13从下穿的过程可以清楚知道是否对正，不对正可以通过调整与零件工装夹具连接块11来达到对中的情况。对正后用锤子击打台阶定位销13就可以紧固了；第三步，把锁紧螺栓16翻上来，把锁紧强度板15锁紧就可以了。