[发明专利]潜伏式AGV移动搬运机器人

权利要求书

1.一种潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV车体包括AGV驱动总成（1）、车体骨架（2）、辅助轮（3）、控制系统模块（7）、后面板（8）和操作面板（9），所述AGV驱动总成（1）设于车体骨架（2）的中下部，AGV驱动总成（1）采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器（14），AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器（11），AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮（3）、安全防撞条（5）和红外避障检测模块（15），车体骨架（2）上装有自动升降牵引机构（4）和磁导航传感器（14），磁导航传感器（14）读取磁条信息然后反馈给控制系统模块（7）；所述操作面板（9）与后面板（8）分别设于车体骨架（2）的前方端，AGV后面板（8）的下方装有摄像头（12）及光源（13）。

2.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV自动升降牵引机构（4）的电机为直线电动推杆，AGV自动升降牵引机构（4）通过控制其电动推杆实现AGV车体升降销的自动上升和下降。

3.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：所述辅助轮（3）为弹簧减振万向轮，其悬空5-10mm。

4.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV驱动总成（1）的驱动轮为实心轮，通过一个偏置电机减速机及链传动装置带动、旋转AGV车体，以实现AGV本体的前进、后退、左转和右转。

5.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：安全防撞条（5）为安全压条开关。

6.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：操作面板（9）上设有操作按钮开关，操作面板（9）内部设有音乐播放模块（10）。

7.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV驱动总成（1）上方置有电池箱（6），下方装有充电接口（16）。

8.如权利要求1所述的潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：红外避障检测模块（15）的红外射线有效作用范围为2m的60度的锥形体。