[发明专利]航母飞行甲板异物自动侦测识别系统

权利要求书

1.一种航母飞行甲板异物自动侦测识别系统，其特征在于，包括可见光探测模块、目标定位模块、告警显示模块和总控处理模块，以及为该系统提供电源的电源模块；

所述可见光探测模块与所述总控处理模块连接，其包括高精度数字定位云台，以及设置在该定位云台上的图像采集摄像机和目标跟踪摄像机；

所述目标定位模块与所述总控处理模块连接，也设置在所述定位云台上，该目标定位模块包括超声波探测器和激光指示器；

所述告警显示模块与所述总控处理模块和所述目标跟踪摄像机连接；

所述定位云台根据所述总控处理模块的控制指令运动，所述图像采集摄像机将采集的航母飞行甲板上的图像信息发送给所述总控处理模块，所述总控处理模块对所述图像信息进行图像处理和目标识别，在识别到异物目标后，控制所述目标跟踪摄像机对准异物目标，并将放大后的目标图像通过所述告警模块显示；所述超声波探测器根据所述总控处理模块的控制指令，发送和接收超声波，进行超声波测距，并将距离信息发送给所述总控处理模块，所述激光指示器在总控处理模块的控制下发出激光，指示异物目标所在位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括红外探测模块，与所述总控处理模块连接，该红外探测模块采集航母飞行甲板上的红外图像信息，并发送给所述总控处理模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述红外探测模块包括红外成像器和伺服结构；

所述的红外成像器包括红外摄像头、信号放大器、方位转换器和扫描变换器，红外摄像头与伺服机构相连接，用于采集甲板跑道的红外辐射信息；

所述伺服结构与所述总控处理模块连接，根据获取的指令控制红外摄像头的空间扫描和方位调整。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述红外成像器包括两个视频输出端口和一个串行控制端口，其中一个视频输出端口与所述告警显示模块相连，用于输出视频模拟图像；另一个视频输出端口与所述总控处理模块相连，用于输入红外数字图像信息；串行控制端口与所述总控处理模块相连，用于获取所述总控处理模块发送的调节红外成像器性能的调节指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述告警显示模块包括警示灯、语音提示器和显示器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括吸拾装置，用于在所述总控处理模块的控制下，吸拾异物目标。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述总控处理模块包括视频信号处理器和存储器，所述视频信号处理器与所述图像采集摄像机、所述红外成像器连接，所述存储器存储有跑道背景数据库和目标特征数据库，所述跑道背景数据库存储了多种环境下、无异物时的航母飞行甲板可见光/红外背景图像信息；所述目标特征数据库存储了航母甲板上固定存在的物体的可见光/红外图像特征，以及甲板上常见异小物体的可见光/红外图像特征。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频信号处理器为ARM嵌入式处理器、DSP数字信号处理器、FPGA处理器中的一种或多种。