[发明专利]一种单轴机器手

说明书

技术领域

本发明涉及单轴组件领域，尤其涉及一种单轴机器手。

背景技术

单轴机械手一般在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点的单轴机器手。

为解决上述技术问题，本发明提供一种单轴机器手，包括左端挡板、右端挡板、护罩、滑槽轨道、直线导轨、滑动台、螺栓孔，其特征在于：所述左端挡板与右端挡板呈平行，所述左端挡板与右端挡板之间设置护罩、滑槽轨道、直线导轨，所述护罩下端设置有滑槽轨道，所述滑槽轨道下端设置有直线导轨，所述滑槽轨道上设置有滑动台，所述滑动台上开设有螺栓孔。

进一步的，所述滑槽轨道左端连接在左端挡板上，右端连接在右端挡板上。

更近一步的，所述螺栓孔有8个。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中标号：

1—左端挡板、2—右端挡板、3—护罩、4—滑槽轨道、5—直线导轨、6—滑动台、7—螺栓孔。            

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

参见图1所示，一种单轴机器手，包括左端挡板1、右端挡板2、护罩3、滑槽轨道4、直线导轨5、滑动台6、螺栓孔7，所述左端挡板1与右端挡板2呈平行，所述左端挡板1与右端挡板2之间设置护罩3、滑槽轨道4、直线导轨5，所述护罩3下端设置有滑槽轨道4，所述滑槽轨道4下端设置有直线导轨5，所述滑槽轨道4上设置有滑动台6，所述滑动台6上开设有螺栓孔7，所述滑槽轨道4左端连接在左端挡板1上，右端连接在右端挡板2上，所述螺栓孔7有8个。

综上所示，本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。