[发明专利]互动投影系统及其深度传感器和投影仪的校准方法

权利要求书

1.一种互动投影系统，包括深度传感器和投影仪，其特征在于：还包括成像屏；

所述深度传感器用于采集成像载体的深度信息；

所述投影仪基于所述深度信息进行影像的投射；

所述成像屏放置于投影仪的投射范围内，用于对所述投影仪投射出的参考物的影像进行成像，并根据其上的所述成像对所述深度传感器或所述投影仪进行空间位置校准。

2.根据权利要求1所述的互动投影系统，其特征在于：

所述深度传感器包括色彩传感器；

所述色彩传感器用于根据所述参考物的影像在所述成像屏上的成像计算所述深度传感器和所述投影仪的空间位置和姿态。

3.根据权利要求2所述的互动投影系统，其特征在于：

所述色彩传感器计算所述成像的多个顶点的空间位置并根据所述多个顶点的空间位置计算所述深度传感器的空间位置和姿态。

4.根据权利要求2所述的互动投影系统，其特征在于：

所述色彩传感器计算所述成像的多个顶点的空间位置并根据所述多个顶点的空间位置计算所述投影仪的空间位置和姿态。

5.根据权利要求4所述的互动投影系统，其特征在于，所述色彩传感器具体用于：

在所述成像屏放置于第一位置时，获得所述多个顶点的第一空间位置和所述成像的第一大小；

在所述成像屏放置于不同于所述第一位置的第二位置时，获得所述多个顶点的第二空间位置和所述成像的第二大小；

根据所述第一空间位置、第二空间位置、第一大小和第二大小计算投影仪的空间位置和姿态。

6.一种互动投影系统中的深度传感器的空间校准方法，其特征在于，包括：

将成像屏放置于互动投影系统中投影仪的投射范围内；

深度传感器中的色彩传感器根据投影仪投射出的参考物的影像在所述成像屏上的成像计算所述深度传感器的空间位置和姿态。

7.根据权利要求6所述的互动投影系统中的深度传感器的空间校准方法，其特征在于，所述“深度传感器中的色彩传感器根据投影仪投射出的参考物的影像在所述成像屏上的成像计算所述深度传感器的空间位置和姿态”具体包括：

深度传感器中的色彩传感器计算所述参考物的成像的多个顶点的空间位置；

深度传感器中的色彩传感器根据所述多个顶点的空间位置计算深度传感器的空间位置和姿态。

8.一种互动投影系统中的投影仪的校准方法，其特征在于，包括：

将成像屏放置于互动投影系统中投影仪的投射范围内；

深度传感器中的色彩传感器根据所述成像屏上的成像计算所述投影仪的空间位置和姿态。

9.根据权利要求8所述的投影仪的校准方法，其特征在于：

所述“深度传感器中的色彩传感器根据所述成像屏上的成像计算所述投影仪的空间位置和姿态”具体包括：

深度传感器中的色彩传感器计算所述成像的多个顶点的空间位置；

深度传感器中的色彩传感器根据所述多个顶点的空间位置计算投影仪的空间位置和姿态。

10.根据权利要求9所述的投影仪的校准方法，其特征在于，所述“深度传感器中的色彩传感器根据所述多个顶点的空间位置计算投影仪的空间位置和姿态”具体包括：

将成像屏放置于第一位置，并获得所述多个顶点的第一空间位置和所述成像的第一大小；

将成像屏放置于不同于所述第一位置的第二位置，并获得所述多个顶点的第二空间位置和所述成像的第二大小；

根据所述第一空间位置、第二空间位置、第一大小和第二大小计算投影仪的空间位置和姿态。