[发明专利]五自由度混联振动筛

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动筛分设备领域，特别涉及一种五自由度混联振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于颗粒物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对筛分对象的适应性较差。本发明的第一发明人设计的申请号为201110295715.0的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛由于采用垂直布置的移动副作为驱动副，无法实现振动筛的高频振动。本发明的第一发明人设计的专利号为201110100682.X的中国专利公开了一种三自由度混联振动筛尽管理论上能实现空间三个方向的振动，但其垂直方向由一个采用惯性激振方式的振动电机提供动力，振动电机的惯性振动会对两个水平方向的振动产生干扰，且该技术方案的振动自由度中缺少转动自由度，筛分效果受到限制。本发明的第一发明人设计的专利号为200920143613.5中国专利公开了一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动，在转动自由度方面该技术方案仅能产生绕垂直轴的转动；该专利所述的技术方案中垂直方向的振动由直线电机驱动，而直线电机运动时需要克服自身重力产生的负载，不易实现高频振动；该专利所述振动筛的结构布局不合理，无法用于工业化生产中大量颗粒物料的筛分作业。

本发明涉及的五自由度混联振动筛，由于最多能实现空间三个移动两个转动共五个自由度的振动，且各振动方向的振动幅度、频率、倾角和振动自由度等参数均可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种五自由度混联振动筛，特别是能实现空间三个移动两个转动共五个自由度的振动，能克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分质量和筛分作业的单位时间处理量。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。其中，所述的支撑架包括立柱、首承力梁、顶梁、尾承力梁，所述的首承力梁、顶梁均与立柱固连，尾承力梁与顶梁固连；并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内两个方向的移动共三个自由度的振动，并联激振装置的一端与支撑架的首承力梁通过螺栓相连接，其另一端与筛体通过螺栓相连接；所述的筛体由筛框、前支撑梁、后支撑梁、筛网和弧形板组成，前支撑梁和后支撑梁的两端均通过螺栓与筛框相连接，筛网安装在筛框的底面，弧形板位于筛框的头部，用于避免被筛分物料在筛框头部边角处积聚，弧形板的下端与筛网的头部相连；所述的倾角调节器用于调节筛体的工作倾角，倾角调节器包括吊杆、上螺母和下螺母，吊杆的上端设有外螺纹；弹簧的顶端通过倾角调节器与顶梁相连接，其底端与筛框相连接；所述的中位激振器位于筛框的中部，用于使筛体产生垂直方向的振动，中位激振器由两台并行安装的中位激振电机和两个中位电机调平装置组成，中位激振电机通过中位电机调平装置安装在筛框的外侧；筛尾激振器位于筛框的尾部，用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，所述的筛尾激振器由两台平行安装的尾部激振电机和两个尾部电机调平装置组成，尾部激振电机通过尾部电机调平装置安装在筛框的尾部上方；尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用，由上万向节、气缸和下万向节组成，上万向节的上端安装在尾承力梁上，上万向节的下端与气缸的上端固连，气缸上设有阻尼调节旋钮，气缸的下端与下万向节的上端固连，下万向节的下端安装在筛体的后支撑梁上，上万向节的十字轴的一条轴线平行于下万向节的十字轴的一条轴线。