[发明专利]短距离移动车

说明书

所属技术领域

本发明适用于电厂、变电站的变压器油净化设备的短距离移动，是为了避免在移动油净化设备(设备一般在2-4吨)时多人推行。本短距离移动车也适用于其它厂矿设备或重物的场内移动。 

背景技术

目前公知的在发电厂、变电站要定期对变压器中的变压器油用油净化设备进行净化，由于油净化设备平时不使用，每到使用时需将设备从库房推到变压器场区，通常情况下一台油净化设备的重量在2-4吨，移动时需要多人推行(一般变电站、电厂不配备起吊设备)，常规油净化设备的脚轮较小，遇到转弯情况移动非常困难。为解决以上难题，我们提供一种方便使油净化设备移动到位的短距离移动车。本发明类似一个车辆，它是一个能用无线控制器与人行进同步的载重移动装置。油净化设备放置在移动车上不影响对变压器进行油净化工作，方便开行，满足现场一线人员的期望。 

发明内容

本发明由直流电机、变速机构、齿轮齿条、万向轮、滚动轴承、压力轴承、电瓶、充电器、控制系统、无线控制器等组成。 

部件功能 

行进驱动单元：本单元通过电瓶向直流电机供电，经变速机构降速，齿轮带动主轴转动。 

转向驱动单元：本单元通过电瓶向直流电机供电，经变速机构降速，齿条拖动转向摆臂移动。控制单元1：本单元由电控系统及无线遥控器组成，完成前进、后退、左转、右转、停车等功能。 

控制单元2：本单元由防碰撞系统、机、电安全系统组成。 

技术方案 

本发明主要是油净化设备方便移动的一个概念和机电结合的途径。其方案中心环节在于电瓶驱动低行进速度和能承载重物两个环节。通过220V交流电对短距离移动车上的电瓶进行充电。低行进速度要求转动速度低，而电机的转速都很高。载重物行进要求轴力矩要很大，而直流电机的转动力矩都很小，这两个核心问题通过一个变速机构既可以使转动速度降低，满足低转速要求，同时又可使转动力矩提高，满足对重物驱动的要求。所以一个转变速机构使两个问题同时得到解决。装载油净化设备区域的高度在200mm至600mm之间，按不同型号，其移动速度分别在2米/分至50米/分装有防碰撞自动停止限位装置及手控急停装置，保证安全行驶。 

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是短距离移动车无线控制器操作手柄按键示意图 

图2是短距离移动车控制系统流程图 

图3是短距离移动车行进驱动传动示意图 

图4是短距离移动车转向驱动传动示意图 

图5是短距离移动车构成示意图 

在图1中    1.开关键    2.前进键    3.后退键    4.左转键    5.右转键    6.停止键 

在图3中    7.轴承座    8.滚动轴承    9.定向轮    10.主轴    11.一对齿轮 

12.行进电机变速机构 

在图4中    13.压力轴承    14.万向轮    15.摆臂    16.转轴    17.齿条    18.转向电机变速机构19.齿轮 

在图5中    20.充电插头    21.充电器    22.低压直流电瓶    23.装载油净化设备区域 24.低压直流电瓶    25.控制器    26.底盘 

具体实施方式：

在图1示例中，移动短距离车可通过无线控制器前进键2、后退键3发送前进或后退指令。通过左转键4、右转键5发送左转或右转指令。通过开关键1、停止键6发送开关或停止指令。 

在图2示例中，当无线控制器发送指令后移动短距离车上的无线接收器接到相应操作指令，控制行进电机变速机构12或转向电机变速机构18动作。也可通过车载按键装置实现各操作指令来控制行进电机和转向电机。当移动短距离车在行进或转弯过程中遇到障碍物时，防撞急挺开关自动停止，警示灯报警。 

在图3示例中，由主轴10两端面安装定向轮9，定向轮9与滚动轴承8连接，滚动轴承安装在轴承座7上。通过行进电机变速机构12与齿轮11连接，带动主轴转动完成定向轮9的前进、后退功能。 

在图4示例中，转向电机变速机构18与齿轮19连接，齿轮19与齿条17啮合，齿条17两端部打孔；摆臂15与万向轮14由滚动压力轴承13连接，摆臂15一端打孔插入齿条17打孔处，转轴16穿入此孔将摆臂15与齿条17连接。 

在图5示例中，将图3行进驱动传动和图示4转向驱动传动与底盘26连接、固定。充电插头20与220V交流电源连接，可向低压直流电瓶22和低压直流电瓶24充电。当按下无线控制器前进键2或后退键3发送前进或后退指令时，低压直流电瓶22向行进直流电供电电机转动，高转速电机驱动变速机构，其变速机构的低转速、高转矩驱动轴，通过齿轮11带动主轴10，主轴10带动定向轮9转动，使移动车向前或向后低速行驶。当无线控制器发送左转4或右转5指令时，低压直流电瓶24向转动的直流电机供电，电机转动高转速电机驱动变速机构，其变速机构的低转速、高转矩的驱动轴通过齿轮19驱动齿条17左或右移，齿条17与摆臂15一体，所以摆臂15驱动万向轮转动，无线遥控器转向指令发送的时间长，则轮向转角大，转向指令发送时间短则轮的转角小，轮的角速度变化驱使移动车改变行进方向。