[发明专利]一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达

权利要求书

1.一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，由小端盖（2）、大端盖（3）、壳体（14）组成外壳，传动轴（1）由装在壳体（14）内孔中的前滑动轴承（16）和装在大端盖（3）内部的后滑动轴承（23）支撑，柱塞（20）装在缸体（12）上圆周均布的缸孔内，滑靴（19）经由回程盘（18）压在斜盘（15）上，缸孔的底部与浮动盘（10）的对应配流孔之间装有浮动套（22）并通过O型圈组件（21）密封，安装在缸体（12）内孔中的弹簧（11）的一端通过顶杆（13）压在装配在传动轴（1）上的球铰（17）上，另一端将浮动盘（10）压在配流盘（7）上，浮动盘（10）与固定在大端盖（3）上的配流盘（7）构成配流副，其特征在于：浮动盘（10）的外围端面上对称安装有上半圆弧形永磁铁（9a）和下半圆弧形永磁铁（9b），配流盘（7）外围端面上对应安装有一对与所述圆弧形永磁铁极性相反的上半圆弧形电磁铁（8a）和下半圆弧形电磁铁（8b），在配流盘（7）的腰形槽外围支撑面上对称安装有第一压电晶体压力传感器（26a）和第二压电晶体压力传感器（26b），第一压电晶体压力传感器（26a）和第二压电晶体压力传感器（26b）的信号输出端分别与调节控制器（5）连接，调节控制器（5）的输出端与功率放大器（6）连接，功率放大器（6）的输出端分别与上半圆弧形电磁铁（8a）和下半圆弧形电磁铁（8b）连接。

2.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于配流副中的浮动盘（10）由不锈钢加工制成，配流副中的配流盘（7）由工程塑料制成或外壁覆盖有工程塑料层。

3.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于上半圆弧形永磁铁（9a）和浮动盘（10）之间以及下半圆弧形永磁铁（9b）和浮动盘（10）之间均安装有隔磁材料（24）。

4.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于上半圆弧形电磁铁（8a）的信号输入端通过水密信号线缆经由配流盘第一通孔（27a）、大端盖环形凹槽（28）和大端盖孔道（29）与功率放大器（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于下半圆弧形电磁铁（8b）的信号输入端通过水密信号线缆经由配流盘第二通孔（27b）、大端盖环形凹槽（28）和大端盖孔道（29）与功率放大器（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于第一压电晶体压力传感器（26a）和第二压电晶体压力传感器（26b）的信号输出端分别通过水密信号线缆经由大端盖环形凹槽（28）和大端盖孔道（29）与调节控制器（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于大端盖孔道（29）水密信号线缆引出口处安装有电缆密封（4）。

8.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于上半圆弧形永磁铁（9a）和下半圆弧形永磁铁（9b）分别通过沉头螺钉（25）固定在浮动盘（10）上。

9.根据权利要求1所述的一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，其特征在于上半圆弧形电磁铁（8a）和下半圆弧形电磁铁（8b）分别通过沉头螺钉（25）固定在配流盘（7）上。