[发明专利]一种基于PTZ摄像机巡航的智能视频分析系统及方法

权利要求书

1.一种基于PTZ摄像机巡航的智能视频分析系统，该系统包括前端PTZ摄像机和后端服务器，其特征在于后端服务器包括：

巡航配置模块，用于对系统的巡航组和巡航点进行设定生成巡航列表，每个巡航组的巡航点对应PTZ摄像机的一个预置位，为每个巡航组的巡航点配置巡航模式及巡航时间；

PTZ摄像机控制模块，对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照预设的巡航顺序在各个预置位之间进行巡航检测；

视频分析配置模块，用于针对各个巡航点配置相关的智能视频分析算法并配置到巡航列表中；

系统控制模块，执行相关巡航点的摄像机开启功能，根据配置列表中的各个巡航点的算法配置，来启用相关巡航点的视频分析算法，为每个巡航点进行摄像机参数标定以及调用视频拼接模块，按照巡航点的执行顺序自动生成整个巡航周期的全景拼接图；

智能视频分析模块，根据相关的设定进行目标检测和事件分析，并对检测到的事件产生实时告警；

告警管理模块，对告警进行相应的本地管理功能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述摄像机参数标定就是通过给定的参考物反向计算出投影矩阵P的全部或者部分参数，标定后，通过其在摄像头捕获的二维图像中的二维坐标，和获取的投影矩阵P，即可求三维中某个目标的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述智能视频分析模块进一步包括：

图像预处理模块，采用小波变换的自适应快速图像降噪算法对图像进行滤波降噪，灰度变换操作；

目标检测模块，用于进行运动目标检测，目标的特征提取，行人/车辆检测，人脸/车牌检测定位，并根据目标的特征进行目标识别算法；

目标跟踪模块，利用双向光流法进行目标跟踪；

目标特征提取模块，对上一帧检测到的目标建立基于颜色和HOG特征的联合直方图模版，这种联合直方图结合了颜色特征和HOG的梯度特征；

特征检测匹配模块，在当前帧进行搜索匹配，通过巴氏距离进行比较，即在上一帧的目标位置的周围一定半径范围内进行搜索匹配找到最佳的匹配位置即为可能的目标在当前帧的位置；

事件检测模块，基于检测的目标位置变化来判断是否发生事件。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于所述目标检测模块是基于帧差、图像变换、混合高斯概率模型三者结合来检测目标。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述行人/车辆检测采用一种光流场相对运动和Hog+SVM模型训练相结合的方法提取指定类型的目标。