[发明专利]螺丝低噪音数控综合组装机

说明书

本发明涉及螺丝组装设备技术领域，特别是一种螺丝低噪音数控综合组装机；包括机架、低噪音防振花送料机和一个以上的低噪音送料振动盘、成品出料槽、送料槽，还包括设置在机架上的自动组装系统，自动组装系统包括固定设置在机架上的转塔装置、驱动转塔装置转动的驱动装置和组装装置；使用时只需把螺丝的主体部分放入低噪音防振花送料机中，组成螺丝的其它部分如垫片、螺母等按照组装的顺序依次放入各个低噪音送料振动盘中，本发明能自动实现把螺丝的其它部分依次放入工件定位器中，然后由组装装置完成组装，最后组装好的螺丝会从出料槽送出，整个螺丝的组装过程实现自动化，且操作过程简单，生产效率高。

技术领域

本发明涉及螺丝组装设备技术领域，特别是一种螺丝低噪音数控综合组装机。

背景技术

组合式螺丝在很多行业都会使用到，特别是一些厂家跟据生产产品的需要特制的组合式螺丝，组合式螺丝结构通常由螺杆以及和螺杆配合的其它部分组成，在出厂时一般由螺丝生产厂家将其组装好。

传统技术中，组装组合式螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。

发明内容

本发明为了解决目前传统的组装组合螺丝成本高、效率低的问题而提供的一种螺丝低噪音数控综合组装机。

为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架、设置在机架上的低噪音防振花送料机和一个以上的低噪音送料振动盘、成品出料槽，所述低噪音防振花送料机和所述低噪音送料振动盘都安装有送料槽，所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架上的自动组装系统，所述自动组装系统包括固定设置在所述机架上的转塔装置、驱动所述转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置，其中：

所述转塔装置包括主轴、托板和转塔，所述托板和所述转塔依次同轴固定在所述主轴上，使所述托板和所述转塔与所述主轴同步运转，沿所述转塔的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器；

所述驱动装置用于驱动所述转塔装置转动，包括驱动机构、与所述主轴连接的曲臂、滑块和连杆，所述滑块通过所述连杆同所述曲臂相连，所述曲臂内安装有单向式离合器，所述滑块在所述驱动机构的作用下做来回运动时，由所述曲臂带动所述主轴完成定方向和定角度的旋转；

所述组装装置包括组装工具、用于安装所述组装工具的套筒、驱动所述套筒转动的转动机构以及带动所述套筒升降的升降机构；

所述送料槽的送料端依次设置在所述工件定位器的正上方。

优选地，所述转塔装置还包括定位盘、定位销和定位气缸，所述定位盘设置在所述托板的下方并与所述主轴同轴固定连接，所述定位盘的侧面沿圆周方向均匀分布有与若干个定位槽；所述定位气缸与所述定位销连接并带动所述定位销前后运动，使所述定位销与所述定位槽接触或者分离。

优选地，所述驱动机构和升降机构是气缸。

优选地，所述转动机构是电机。

优选地，所述转塔装置还包括导正销和导正气缸，所述定位盘的侧面沿圆周方向还均匀设置有若干个导正槽，所述导正气缸与所述导正销连接并带动所述导正销前后运动，使所述导正销与所述导正槽接触或者分离。

优选地，所述低噪音送料振动盘的送料槽上设置有送料控制器，所述送料控制器包括上下依次设置的送料控制器A和送料控制器B，所述送料控制器A和所述送料控制器B分别由控制器气缸带动。