[发明专利]绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置

权利要求书

1.一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法，其特征在于，包括如下步骤：

将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的下方；剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度；绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近；干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。

2.一种绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置，所述绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述行走式移动平台包括履带式底盘和架设在履带式底盘上面的回转平台，所述剪叉升降装置设置在该回转平台上。

4.根据权利要求3所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述履带式底盘前端和后端均设有自动调平支腿。

5.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括支撑底座、剪叉组件和绝缘平台，所述剪叉组件包括第一剪叉组和绝缘剪叉组，所述第一剪叉组一端与支撑底座相铰接，另一端与绝缘剪叉组铰接；所述绝缘剪叉组一端与第一剪叉组相铰接，另一端与绝缘平台相铰接；所述绝缘伸缩装置设置在该绝缘平台上。

6.根据权利要求5所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述第一剪叉组包括两组横向平行设置的剪叉件，所述剪叉件包括至少两个剪刀叉，该剪刀叉由相互交叉铰接的两叉杆组成，两叉杆的端部分别与相邻剪刀叉的叉杆端部相铰接成端部铰接点，该剪叉件的端部铰接点与另一组剪叉件对应的端部铰接点之间设置有横向连接杆。

7.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述绝缘伸缩装置包括安装件，该安装件设于连接端部上；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨，该绝缘滑轨与安装件铰接。

8.根据权利要求7所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述绝缘伸缩装置包括外套件、内套件和绝缘液压伸缩杆，所述内套件套合于所述外套件之内，所述外套件设置有第一安装座，所述内套件设置有第二安装座；所述绝缘液压伸缩杆一端与所述第一安装座相固定连接，另一端与所述第二安装座相固定连接。

9.根据权利要求8所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，绝缘伸缩装置还包括旋转机构，所述安装件通过所述旋转机构与所述内套件的端部相连接。

10.根据权利要求7所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。