[发明专利]自动整列机

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，特别是涉及一种自动整列机。 

背景技术

产品的整理普遍存在于工业生产中，传统的轴承保持架成品处理一般由工人手动整理，往往需要大量工人对成品手工排列，包装，工作效率低，浪费了大量人力。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动整列机，通过传送带和整理片完成初步整理，由控制器和传感器对工件计数，由收集轮对工件进行整理收集具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、工作效率高、使用简便，价格低廉等优点，同时在零部件整理方面有着广泛的市场前景。 

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动整列机，包括：机架、传送带、整理片、传感器、控制器和收集轮，传送带安装在机架上，传送带两侧安装有整理片，在传送带末端设置有计数传感器，传送带末尾安装落料口，落料口下方安装有收集轮，所述收集轮围绕中心轴线布置有收集针，收集轮中心轴线下方设置有棘轮机构。 

在本发明一个较佳实施例中，所述整理片为2片，分布在传送带两侧。 

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器安装在机架上，位于传送带末尾上方。 

在本发明一个较佳实施例中，所述收集轮围绕中心轴线设置有收集针，收集轮底部回转中心设置有棘轮机构。 

在本发明一个较佳实施例中，所述收集轮的收集针为32根。 

在本发明一个较佳实施例中，所述收集针为可拆卸替换结构，安装在收集轮安装孔上。 

在本发明一个较佳实施例中，所述收集针下端设置有环状挡块，针上端有锥状针头。 

在本发明一个较佳实施例中，所述控制器为PLC ，控制传送带与收集轮。 

本发明的有益效果是：本发明自动整列机通过传送带和整理片完成初步整理，由控制器和传感器对工件计数，由收集轮对工件进行整理收集具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、工作效率高、使用简便，价格低廉等优点，同时在零部件整理方面有着广泛的市场前景。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： 

图1是本发明的自动整列机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、传送带，2、电机，3、机架，4、整理片，5、传感器，6、控制器，7、收集轮，8、收集针，9、落料口。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参阅图1，本发明实施例包括： 

一种自动整列机，包括：机架3、传送带1、整理片4、传感器5、控制器6和收集轮7，传送带1安装在机架3上，传送带1两侧安装有整理片4，在传送带1末端设置有计数传感器5，传送带1末尾安装落料口9，落料口下方安装有收集轮7，所述收集轮围绕中心轴线布置有收集针8，收集轮中心轴线下方设置有棘轮机构。

所述整理片4为2片，分布在传送带两侧，对轴承保持架进行初步排列。 

所述传感器5安装在机架上，位于传送带末尾上方，用于产品计数以及收集轮的转动控制。 

所述收集轮7围绕中心轴线设置有收集针，收集轮底部回转中心设置有棘轮机构，使得收集轮在收集满一根针后，可以自动换针连续工作提高生产效率。 

所述收集轮7的收集针为32根，方便收集和存放。 

所述收集针7为可拆卸替换结构，安装在收集轮安装孔上，收集满后可方便拆下更换，提高工作效率。 

所述收集针7下端设置有环状挡块，针上端有锥状针头。 

所述控制器6为PLC ，控制传送带与收集轮，保证整列机自动同步工作。 

自动整列机工作过程为： 

料由传送带传送，经过整理片后，进行初步整理，使其均匀平整的分布在传送带上，经过传感器时，传感器对成品进行计数，以此作为收集轮转动依据，料最后通过收集孔套在收集针上，当计数满后，控制器转动收集轮，换用下一根收集针继续工作。

本发明自动整列机的有益效果是： 

一、通过传送带传送成品，结构简单，使用方便，可靠性好；

二、通过整理片整理，可靠性高、结构简单；