[发明专利]变压器骨架自动插针机

权利要求书

1.一种变压器骨架自动插针机，包括机架，其特征在于：所述机架安装有振动送料装置、插针装置，所述振动送料装置的出料口通过送料管与所述插针装置的进料口连接；所述插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，所述进针筒安装于插针块的一侧，所述进针筒的顶端为所述插针装置的进料口，所述插针块的一侧内开设有垂直方向的落针通道，所述插针块的底部开设有水平方向的送料通道，所述进针筒的底端通过所述落针通道与所述送料通道的一侧连通；所述送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，所述送料块与所述送针气缸传动连接；所述插针块的另一侧内开设有垂直方向的顶针通道，所述顶针通道与所述送料通道的另一侧连通；所述针嘴安装于所述插针块的底端，所述针嘴位于所述顶针通道的正下方，且所述针嘴与所述送料通道连通；所述顶针通道内设置有用于将所述送料块推过来的针压下至所述针嘴的推料杆，所述推料杆与所述顶针气缸传动连接；所述插针块通过所述下行直线导轨可滑动地安装于所述机架，所述插针块与所述下行气缸传动连接。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述送料块开设有入针孔，所述入针孔在所述送料通道的一侧时位于所述落针通道的正下方，所述入针孔在所述送料通道的另一侧时位于所述顶针通道的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述针嘴包括主体、开关夹，所述主体的顶部固定于所述插针块的底端，所述开关夹开设有销孔，使所述开关夹通过插销安装于所述主体的底部，且所述开关夹的两侧开设有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有用于控制所述开关夹打开或关闭的弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、送料块、推料杆均为两个，形成两套插针机构，且两套插针机构前后设置于所述插针块。

5.根据权利要求1或2所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述机架还安装有伺服电机、用于控制所述插针装置横向移动的直线模组，所述插针装置通过所述直线模组与所述伺服电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述机架还安装有用于固定变压器骨架的产品固定板、用于驱动所述产品固定板夹紧或松开的夹紧气缸，所述产品固定板与所述夹紧气缸传动连接，且所述产品固定板位于所述插针装置的下方；所述机架还安装有用于驱动所述产品固定板纵向移动的定位气缸，所述产品固定板与所述定位气缸传动连接。

7.根据权利要求6所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述振动送料装置包括振动盘、振动盘架子，所述振动盘通过所述振动盘架子安装于所述机架。

8.根据权利要求7所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述机架还安装有用于承载各个装置的机台板。

9.根据权利要求8所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述机台板的下方安装有电箱，所述电箱的底部设置有脚轮。

10.根据权利要求8所述的变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述机架设置有显示屏、电磁阀组。