[发明专利]运动机

权利要求书

1.一种运动机，其将施疗部件抵接在施疗对象部上从而使所述施疗对象部进行运动，所述运动机的特征在于：

在所述施疗部件的面向所述施疗对象部的一侧上，配置有沿着所述施疗部件的摆动方向自如旋转的旋转施疗件，并且，通过将所述旋转施疗件抵接在所述施疗对象部上，从而使所述施疗对象部进行运动，

在所述施疗部件的面向所述施疗对象部的一侧上，作为所述旋转施疗件而配置有形成为圆筒状的滚子部件，并且，通过将所述滚子部件抵接在所述施疗对象部上并使所述滚子部件进行滚动，从而使所述施疗对象部进行运动，

所述施疗部件以相对置的方式设置有一对，

所述运动机设有驱动一对所述施疗部件进行摆动的驱动机构，

所述滚子部件以使其轴心朝向与所述施疗部件的摆动方向交叉的方向的方式设置在所述施疗部件的顶端部上，并且，所述滚子部件围绕所述轴心自如地转动，

所述驱动机构具有驱动电动机、通过所述驱动电动机的驱动而旋转的旋转轴、以及将所述旋转轴传递的旋转驱动力转换为所述施疗部件的摆动运动的转换部，

所述转换部具有旋转轮毂部、环状嵌合部以及限制部，其中，所述旋转轮毂部被固定在所述旋转轴的轴向中途部、并且所述旋转轮毂部的外周边缘上形成有相对于所述旋转轴倾斜的环状凸轮面，所述环状嵌合部形成在所述施疗部件的末端侧上且以滑动自如的方式套在所述旋转轮毂部的外周边缘上，所述限制部限制所述环状嵌合部随着所述旋转轮毂部一同转动。

2.如权利要求1所述的运动机，其特征在于，在所述施疗部件上设置有多个所述滚子部件。

3.如权利要求1所述的运动机，其特征在于，

所述限制部具有将所述施疗部件的末端侧与设置固定侧连接的连结杆；

所述连结杆的一端部经由第一万向接头与所述设置固定侧连接，所述连结杆的另一端部经由第二万向接头与所述施疗部件的末端连接。

4.如权利要求3所述的运动机，其特征在于，所述第一万向接头和所述第二万向接头由球窝接头构成。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的运动机，其特征在于，

在所述旋转轴上设置有半旋转离合器，

通过所述半旋转离合器，能够将所述施疗部件的摆动运动方式在靠近或分开的摆动运动和并行摆动运动之间进行切换，

其中，所述靠近或分开的摆动运动是指一对所述施疗部件以其中一个所述施疗部件和另一个所述施疗部件反复地相互靠近或分开的方式进行摆动的运动，

所述并行摆动运动是指一对所述施疗部件在保持彼此间距离不变的状态下一同进行往返摆动的运动。