[发明专利]链式循环输送机

说明书

技术领域

本发明涉及自动输送设备，具体地指一种链式循环输送机。

背景技术

在汽车自动化设备行业，为实现高低地位之间的工件输送，一般利用电机驱动，采用单一链条传动，逐次牵引单个钢性托架高速升降，工件承载在刚性托架上。但现有的刚性托架和简单的链条绕行方式使得输送机无法进行工件的循环输送；由于单个输送机只有一个托架，不能进行多组工件的同步连续输送，导致输送节拍长，输送效率不高；由于输送节拍的限制，输送设备常常需要高速升降，导致冲击噪音大，设备缺乏稳定可靠性；另外，现有输送设备结构复杂，外形尺寸较大，材料成本和加工成本较高，安装调试难度较大。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种链式循环输送机，该输送机能实现多组工件的同步，连续，及循环输送。

本发明采用的技术方案是：一种链式循环输送机，包括机架，所述机架上设有若干传动轮及带动传动轮转动的驱动电机，所述机架前后两外侧的传动轮上对称绕有若干纵向设置的门框形大链环，所述机架内部的传动轮上对称绕有若干纵向设置的“L”形小链环，所述大链环和所述小链环之间并连有多个可绕曲线运行的柔性托架，所述柔性托架的右侧两端分别与所述大链环连接，所述柔性托架的左侧两端分别与所述小链环连接。

本发明通过在多组传动轮上分别巧妙绕置多根对称的大、小链环，并在链环间并联多个柔性托架，通过驱动电机带动传动轮转动，传动轮再带动其上的链环并行，进而并行链环间配合带动多个柔性托架依次沿链环的绕行轨迹进行曲线运行；而通过门框形大链环和“L”形小链环的配合能使得每一个柔性托架在每一个循环周期内都有一段行程是平稳地从机架上端平面运行到机架下端平面的，从而依次利用各柔性托架的此段行程实现了多组工件在机架上端与机架下端之间的同步、连续和循环输送；本发明通过设计柔性托架，使其可灵活无卡阻地跟随链环弯转绕行，实现工件的循环输送，缩短了输送节拍，提高了输送效率不高，也避免了输送设备因输送节拍限制需要高速升降，而造成冲击噪音大，设备不稳定的问题；本发明只需开启驱动电机便可循环不间断地输送工件，既可以将待输送的产品从高处输送到低处，也可以将产品从低处输送到高处，只需改变电机的转向即可；另外，本发明简化了设备结构，设备的工艺性和经济性好，且安装和调试方便，易实现标准化设计。

进一步地，所述小链环包括设置在所述机架左端的竖直部和设置在所述机架底端且横跨所述机架左右两端的迂回部，所述大链环横跨所述机架左右两端，所述大链环的左端与所述小链环的左端同轴，且所述大链环的横向跨度与所述小链环竖直部的横向跨度之差为所述柔性托架的长度。大链环的横向跨度与小链环竖直部的横向跨度之差设置为与柔性托架的长度相等，可使得柔性托架运行至顶部后，柔性托架的整个结构能平稳同步下降。

进一步地，所述大链环和所述小链环的链条长度相等，所述大链环和所述小链环之间互相平行且高度相等。

进一步地，所述大链环包括前侧大链环和后侧大链环，所述小链环包括前侧小链环和后侧小链环，所述前侧大链环、前侧小链环、后侧小链环，及后侧大链环互相平行，从前至后依次布置在所述机架上，所述四个链环上等间隔并联有多个所述柔性托架。

进一步地，所述柔性托架包括多根中间支撑梁和至少两根耳板链，所述中间支撑梁纵向并排固定在所述横向并排的耳板链上，所述中间支撑梁的右侧设有连接长梁，所述中间支撑梁的左侧设有连接短梁，所述连接长梁的前端与所述前侧大链环铰接，所述连接长梁的后端与所述后侧大链环铰接，所述连接短梁的前端与所述前侧小链环铰接，所述连接短梁的后端与所述后侧小链环铰接。通过链环与柔性托架的巧妙配合，保证了柔性托架载物时能在高低位之间平稳运行。

进一步地，所述中间支撑梁之间，所述中间支撑梁与所述连接长梁之间，所述中间支撑梁与所述连接短梁之间分别设有限位块。所述限位块用于防止柔性托架承载工件时发生弯曲变形。

更进一步地，所述机架由多层小机架串联而成。采用串联式机架结构，将整个大机架分解为多层小机架，分别加工然后串联，降低了加工和装配难度，减少了设备成本。

附图说明

图1为本发明及其配套输送辊道的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为前部外侧链环绕行结构示意图。

图5为前部内侧链环绕行结构示意图。

图6为柔性托架的俯视结构示意图。

图7为图6的主视结构示意图。