[发明专利]一种多自由度送粉装置

权利要求书

1.一种多自由度送粉装置，所述送粉装置包括盛粉漏斗，设置于盛粉漏斗下端的送粉轴、与送粉轴适配的转轴，设置于转轴两端的轴承，通过联轴器与转轴连接的电机；所述联轴器的外部设置有小壳体，所述轴承的外部设置有大壳体；所述大壳体下端设置有漏斗，与漏斗连接的导粉管，与导粉管连接的送粉管，所述导粉管与送粉管之间设置有紧固环；所述送粉管的端部设置有送粉嘴；所述紧固环上设置有万向节，与万向节连接的激光输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述万向节由横旋转杆，与横旋转杆活动连接的竖旋转杆组成。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述横旋转杆的一端与紧固环活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述竖旋转杆另一端与激光器输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述旋转杆1的一端与紧固环11活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述送粉嘴通过紧固环固定在横旋转杆上。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述送粉轴、联轴器和送粉管所用材料为铜。

9.根据权利要求8所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述送粉嘴与送粉管为螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种多自由度送粉装置，其特征在于：所述导粉管为塑胶导粉管。