[发明专利]一种轨道车防碰撞的检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及防撞检测技术领域，尤其涉及一种轨道车防碰撞的检测系统及方法。

背景技术

轨道车防碰撞是目前业界研究的热点，现有的轨道车防撞技术是安装光电传感器进行定位检测，在检测范围之外不能检测；光电传感器采用点测方法，这种以点盖面的检测方式容易出错；在直道上，轨道车先后的距离测量基本可控，但是不能够根据实际情况进行调节，而且轨道车转弯时不容易判别，对于弯道区域，点测法存在盲区。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，旨在解决现有防撞技术存在检测盲区、容易出错等问题。

本发明的技术方案如下：

一种轨道车防碰撞的检测系统，其中，包括：

并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；

安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；

与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。

所述的轨道车防碰撞的检测系统，其中，后辆轨道车的前端安装有三个间隔设置的防撞器，三个防撞器分别设置在后辆轨道车前端的左侧、中间、及右侧位置。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，在前辆轨道车与后辆轨道车的行使轨道的弯道处设置有定位开关，用于当前辆轨道车及后辆轨道车行使至弯道处时向处理器反馈弯道的转向。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，当定位开关反馈的弯道转向为左转时，通过左侧的防撞器发射扩散信号，当定位开关反馈的弯道转向为右转时，通过右侧的防撞器发射扩散信号，当未接收到定位开关反馈信号时，通过中间的防撞器发射扩散信号。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器包括用于发射扩散信号的发射器以及用于接收扩散信号的接收器。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器及反光镜面安装在同一高度上。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在0.2m~2m之间时，控制系统对后辆轨道车进行停车处理，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在2m~4m之间时，控制系统对后辆轨道车进行减速处理，当前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在4m~6m之间时，控制系统不对后辆轨道车进行处理。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器发射的扩散信号的扩散角度为150度。

所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器发射的扩散信号为连续的扩散信号。

一种应用如上所述的轨道车防撞的检测系统的检测方法，其中，包括步骤：

防撞器发射扩散信号，并通过反光镜面反射扩散信号，由防撞器接收扩散信号，处理器根据发射的扩散信号及接收的扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离，控制系统根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。

有益效果：本发明通过在后辆轨道车前端并排安装若干防撞器，根据需要选用其中合适的防撞器来发射及接收扩散信号，从而解决了传统检测系统存在弯道盲区的问题，同时提高了设备的稳定性以及确保了人员的安全。

附图说明

图1为本发明轨道车防碰撞的检测系统较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供的轨道车防碰撞的检测系统，其包括：

并排安装在后辆轨道车200前端的若干防撞器210、以及安装在后辆轨道车200上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离的处理器（图中未示出）；

安装在前辆轨道车100后端的用于反射扩散信号的反光镜面110；

与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车200车速。

该防撞器210包括发光器及接收器，发光器用来发射扩散信号，接收器则用来接收扩散信号，反光镜面110用来反射发光器发射的扩散信号。

所述的前辆轨道车100和后辆轨道车200均为轨道车，前辆轨道车100位置在前，而后辆轨道车200位置在后。