[发明专利]一种图像采集外触发信号消抖装置

权利要求书

1.一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，包括：

第一输入噪声抑制电路、第二输入噪声抑制电路、输入相位检测电路、输入脉冲计算电路以及图像采集触发电路；

所述第一输入噪声抑制电路的输入端接收编码器或光栅尺的第一相信号，用于滤除编码器或光栅尺的第一相信号中的噪声；第二输入噪声抑制电路的输入端接收编码器或光栅尺的第二相信号，用于滤除编码器或光栅尺的第二相信号中的噪声；

第一输入噪声抑制电路的输出端与输入相位检测电路的第一输入端连接，第二输入噪声抑制电路的输出端与输入相位检测电路的第二输入端连接；所述输入相位检测电路用于比较第一相信号与第二相信号的相位先后：如果第一相信号的相位超前于第二相信号的相位，输入相位检测电路的第一输出端输出一个脉冲波，第二输出端无输出；如果第二相信号的相位超前于第一相信号的相位，输入相位检测电路的第二输出端输出一个脉冲波，第一输出端无输出；

输入相位检测电路的第一输出端与所述输入脉冲计算电路的第一输入端连接，输入相位检测电路的第二输出端与所述输入脉冲计算电路的第二输入端连接；输入脉冲计算电路用于在其第一输入端出现一个脉冲波时计数加1，在其第二输入端出现一个脉冲波时计数减1，并判断计数结果是否等于预设值，若等于预设值，输入脉冲计算电路的输出端输出脉冲触发信号；

输入脉冲计算电路的输出端与图像采集触发电路的输入端连接，图像采集触发电路用于对所述脉冲触发信号进行调理以驱动后续的图像采集装置进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，每个所述的输入噪声抑制电路包括共模电感、光耦隔离器、电平转换电路及数字滤波器；所述共模电感、光耦隔离器、电平转换电路及数字滤波器顺序连接，共模电感的信号输入端为输入噪声抑制电路的输入端，数字滤波器的输出端为输入噪声抑制电路的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，所述电平转换电路为D 型锁存器。

4.根据权利要求1所述的一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，图像采集触发电路包括光耦隔离器及驱动电路；光耦隔离电路的信号输入端为图像采集触发电路的输入端，光耦隔离器的输出端与驱动电路连接，驱动电路的输出端为图像采集触发电路的输出端，所述驱动电路用于将光耦隔离器输出的信号进行转换以输出与后续图像采集装置匹配的触发信号。

5.根据权利要求3所述的一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，所述驱动电路为RS422串口电路。

6.根据权利要求1所述的一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，所述输入脉冲计算电路包括一计数器，所述计数器的加计数端为输入脉冲计算电路的第一输入端，计数器的减计数端为输入脉冲计算电路的第二输入端；计算器的进位端为输入脉冲计算电路的输出端；当计数器计数值等于预设值时，进位端有脉冲触发信号输出。